| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第14-17页 |
| ·数控系统发展简史 | 第14页 |
| ·PLC发展简史 | 第14-17页 |
| ·PLC在数控机床控制系统中的地位 | 第17页 |
| ·国内外文献综述 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本研究课题的目的和主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究课题的目的 | 第19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 数控机床嵌入式软PLC的实现基础 | 第21-35页 |
| ·CNC装置的组成及功能 | 第21-24页 |
| ·CNC系统的组成 | 第21页 |
| ·CNC装置的组成 | 第21-22页 |
| ·CNC装置的工作过程 | 第22-23页 |
| ·CNC装置的功能 | 第23-24页 |
| ·PLC在数控系统中的应用 | 第24-25页 |
| ·传统PLC的结构和工作原理 | 第25-27页 |
| ·传统PLC的构成 | 第25-26页 |
| ·传统PLC的工作原理 | 第26-27页 |
| ·嵌入式软PLC的基础构架和实现原理 | 第27-34页 |
| ·嵌入式软PLC的硬件平台及其功能介绍 | 第27-29页 |
| ·嵌入式软PLC系统的体系结构 | 第29-30页 |
| ·嵌入式软PLC的控制方案 | 第30-31页 |
| ·嵌入式软PLC系统的开发语言 | 第31-32页 |
| ·嵌入式软PLC系统的执行方式 | 第32-33页 |
| ·嵌入式软PLC系统的执行原理 | 第33-34页 |
| ·传统PLC与嵌入式软PLC之间的关系 | 第34页 |
| ·硬件方面 | 第34页 |
| ·软件方面 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 嵌入式软PLC开发系统中编辑模块的研究 | 第35-49页 |
| ·嵌入式软PLC编辑模块开发工具的选择 | 第35-36页 |
| ·IEC61131—3标准的梯形图语言 | 第36-37页 |
| ·梯形图编辑系统设计 | 第37-48页 |
| ·梯形图编辑界面设计 | 第37-40页 |
| ·梯形图的编辑 | 第40-44页 |
| ·梯形图程序管理模块 | 第44-45页 |
| ·梯形图编辑中的错误检查 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 嵌入式软PLC开发系统中编译模块的研究 | 第49-65页 |
| ·图的有关知识 | 第49-50页 |
| ·图的定义 | 第49页 |
| ·图的拓扑排序 | 第49-50页 |
| ·图存储结构 | 第50-54页 |
| ·图的存储结构选择 | 第50-51页 |
| ·十字链表 | 第51-54页 |
| ·梯形图转化为指令表 | 第54-58页 |
| ·梯形图抽象为有向图 | 第54-55页 |
| ·有向图的拓扑排序 | 第55-57页 |
| ·有向图转化为指令表 | 第57-58页 |
| ·指令表程序的编译 | 第58-60页 |
| ·前端分析 | 第59-60页 |
| ·后端归纳 | 第60页 |
| ·PLC指令的解释 | 第60-63页 |
| ·PLC指令解释的基本流程 | 第60页 |
| ·PLC指令解释的基本规则 | 第60-62页 |
| ·目标代码生成过程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 面向数控系统的嵌入式软PLC开发系统的测试与运行 | 第65-70页 |
| ·编辑模块的测试 | 第65-67页 |
| ·梯形图元件添加测试 | 第65-66页 |
| ·梯形图元件删除测试 | 第66页 |
| ·梯形图元件插入测试 | 第66页 |
| ·梯形图元件更改测试 | 第66页 |
| ·梯形图元件复制、撤销测试 | 第66-67页 |
| ·编译模块的测试 | 第67-68页 |
| ·嵌入式软PLC运行系统 | 第68-69页 |
| ·运行系统的构成 | 第68-69页 |
| ·运行系统的实现过程 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| ·主要完成工作 | 第70-71页 |
| ·对未来的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |