| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展情况 | 第9-10页 |
| ·国内发展情况 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 景象匹配辅助导航系统分析 | 第12-19页 |
| ·系统的总体结构 | 第12页 |
| ·系统的整体进程 | 第12-13页 |
| ·图像的采集及基准图像特征库的建立 | 第12页 |
| ·实时图像的预处理 | 第12-13页 |
| ·图像匹配识别 | 第13页 |
| ·系统的硬件组成 | 第13-14页 |
| ·系统的软件组成 | 第14页 |
| ·图像的预处理 | 第14-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 匹配算法基本方法 | 第19-28页 |
| ·常用的景象匹配算法 | 第19-24页 |
| ·基于模板的图像匹配方法 | 第19-21页 |
| ·基于结构的图像匹配方法 | 第21-24页 |
| ·经典特征点检测方法 | 第24-27页 |
| ·Moravec角点检测方法 | 第24-25页 |
| ·Forstner角点检测方法 | 第25-26页 |
| ·Harris角点检测方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 SIFT和SURF景象匹配技术 | 第28-41页 |
| ·基于尺度不变特征变换(SIFT)的景象匹配技术 | 第28-35页 |
| ·SIFT特征点的检测 | 第29-33页 |
| ·SIFT的描述符生成 | 第33-34页 |
| ·SIFT算法的匹配及消除误匹配 | 第34-35页 |
| ·SIFT算法的缺陷分析 | 第35页 |
| ·改进的基于快速鲁棒特征(SURF)的景象匹配技术 | 第35-40页 |
| ·积分图像的建立 | 第35-36页 |
| ·盒式滤波器 | 第36-37页 |
| ·SIFT特征点的检测 | 第37-38页 |
| ·SURF的描述符的生成 | 第38-39页 |
| ·SURF算法的匹配 | 第39页 |
| ·SURF算法速度提高的原因 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 SIFT与SURF两种算法的实验结果对比 | 第41-49页 |
| ·算法的实验结果 | 第41-47页 |
| ·测试两种算法不同的匹配性能 | 第41-42页 |
| ·测试两种算法的抗旋转能力 | 第42-43页 |
| ·测试两种算法的抗缩放能力 | 第43-44页 |
| ·测试两种算法的抗噪声能力 | 第44-45页 |
| ·测试两种算法的抗亮度变化能力 | 第45-47页 |
| ·测试两种算法抗综合干扰因素的能力 | 第47页 |
| ·算法实验结果的综合分析与评价 | 第47-48页 |
| ·特征点提取 | 第47-48页 |
| ·特征匹配 | 第48页 |
| ·计算总耗时 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学期间发表论文及参加科研情况 | 第54页 |