飞机运动仿真平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外仿真平台的发展现状 | 第8-12页 |
| ·国外仿真转台发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内仿真转台发展现状 | 第10-12页 |
| ·仿真转台控制系统研究的主要问题及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·飞机实际飞行姿态调研 | 第15-17页 |
| ·仿真转台国家标准 | 第17-18页 |
| ·仿真转台运功性能指标 | 第18页 |
| ·飞行姿态仿真转台结构 | 第18-22页 |
| ·仿真转台机械系统组成 | 第18-20页 |
| ·仿真转台机械结构载荷分析 | 第20-22页 |
| ·飞行姿态仿真转台控制系统方案设计 | 第22-26页 |
| ·飞行姿态仿真转台控制系统的功能 | 第22-23页 |
| ·飞行姿态仿真转台控制系统组成 | 第23页 |
| ·飞行姿态仿真转台控制方案设计 | 第23-26页 |
| 第三章 控制系统原理 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-30页 |
| ·伺服系统原理及分类 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第27页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第27-28页 |
| ·永磁同步交流伺服电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·安川交流伺服系统 | 第30-35页 |
| ·仿真转台伺服系统控制原理 | 第35-39页 |
| ·模拟PID原理 | 第36-37页 |
| ·伺服系统位置环控制器增量式数字PID控制原理 | 第37-39页 |
| ·仿真转台运动参数的整定 | 第39页 |
| ·基于安川∑Ⅱ伺服系统的控制原理及数学建模仿真 | 第39-43页 |
| ·安川∑Ⅱ伺服系统电流环调节原理 | 第40-41页 |
| ·安川∑Ⅱ伺服系统速度环调节原理 | 第41-42页 |
| ·Matlab数学建模仿真分析结果 | 第42-43页 |
| ·伺服系统参数整定 | 第43-45页 |
| ·仿真转台运动参数综合计算公式 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统硬件实现 | 第46-59页 |
| ·仿真转台控制系统主要工作部件选择 | 第46-55页 |
| ·上位机选择 | 第46页 |
| ·下位机选择 | 第46-48页 |
| ·GT400运动控制卡简介 | 第48页 |
| ·GT400硬件设置 | 第48-51页 |
| ·交流伺服系统选择 | 第51-52页 |
| ·位置检测单元选择 | 第52-55页 |
| ·仿真转台EMC电磁兼容性设计 | 第55-59页 |
| ·EMC的基本概念及EMI分类 | 第56页 |
| ·仿真转台伺服系统EMC设计 | 第56-59页 |
| 第五章 控制系统软件开发 | 第59-70页 |
| ·虚拟仪器Labview软件介绍 | 第59页 |
| ·基于GT400运动控制卡的Labview开发 | 第59-67页 |
| ·基本概念及原理 | 第60页 |
| ·开发要点 | 第60-67页 |
| ·主要程序流程图 | 第67页 |
| ·人机操作界面设计 | 第67-70页 |
| 总结及展望 | 第70-71页 |
| 全文总结 | 第70页 |
| 未来展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
