基于双目立体视觉的人体运动捕获研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 理论背景及相关技术 | 第13-24页 |
| ·双目立体视觉的概述 | 第13-17页 |
| ·双目立体视觉的原理 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第15-17页 |
| ·运动捕获技术 | 第17-23页 |
| ·运动捕获的分类 | 第17-19页 |
| ·运动捕获的方法 | 第19-21页 |
| ·运动捕获的过程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于多视角视频的运动重建 | 第24-45页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-32页 |
| ·摄像机标定原理介绍 | 第24-29页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第29-31页 |
| ·多目摄像机的标定 | 第31-32页 |
| ·标记点的提取 | 第32-34页 |
| ·预处理 | 第32-33页 |
| ·标记点的识别和定位 | 第33-34页 |
| ·标记点的跟踪 | 第34-42页 |
| ·基于双目立体视觉的跟踪 | 第34-41页 |
| ·多目视觉的数据融合算法 | 第41-42页 |
| ·标记点的三维重建 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于双目立体视觉的人体运动捕获系统的实现 | 第45-63页 |
| ·图像获取 | 第45-47页 |
| ·摄像机标定 | 第47-52页 |
| ·标定原理 | 第47-48页 |
| ·标定方法与步骤 | 第48-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·双目立体成像过程 | 第52-60页 |
| ·摄像机校正 | 第53-56页 |
| ·图像立体匹配 | 第56-60页 |
| ·基于双目立体视觉的运动捕获系统的实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
