| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 CORS基站接收机硬件研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 CORS基站接收机数据质量评价研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CORS基站平台系统设计 | 第15-29页 |
| 2.1 基站接收机硬件平台设计 | 第15-22页 |
| 2.1.1 处理器的选取 | 第16页 |
| 2.1.2 电源模块 | 第16-17页 |
| 2.1.3 卫星定位模块 | 第17-18页 |
| 2.1.4 串口模块 | 第18-19页 |
| 2.1.5 以太网模块 | 第19-20页 |
| 2.1.6 存储模块 | 第20页 |
| 2.1.7 显示模块 | 第20-21页 |
| 2.1.8 硬件平台底板 | 第21-22页 |
| 2.2 基站接收机软件系统设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统的选取 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Linux操作系统移植 | 第23-27页 |
| 2.2.3 构建嵌入式开发环境 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 CORS基站接收机数据质量实时评价方法 | 第29-45页 |
| 3.1 GNSS基本观测量 | 第29-30页 |
| 3.2 GNSS测量的误差来源 | 第30-31页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第30页 |
| 3.2.2 与信号传播有关的误差 | 第30-31页 |
| 3.2.3 与接收机有关的误差 | 第31页 |
| 3.3 嵌入式多系统实时数据解码 | 第31-34页 |
| 3.3.1 OEM4电文格式标准 | 第32-33页 |
| 3.3.2 嵌入式实时解码 | 第33-34页 |
| 3.4 基站接收机观测数据质量评价 | 第34-42页 |
| 3.4.1 GPS/GLONASS/BDS组合系统PDOP值分析 | 第34-39页 |
| 3.4.2 多路径效应分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 数据完整性统计 | 第40-41页 |
| 3.4.4 卫星信噪比 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基站接收机嵌入式远程控制与服务软件开发 | 第45-61页 |
| 4.1 GoAhead WebServer结构分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 GoAhead的工作原理 | 第45-47页 |
| 4.1.2 HTTP协议 | 第47-48页 |
| 4.1.3 TCP/IP协议 | 第48-49页 |
| 4.1.4 通用网关接口 | 第49页 |
| 4.2 GoAhead WebServer的移植和动态页面支持 | 第49-51页 |
| 4.2.1 GoAhead的移植 | 第49-50页 |
| 4.2.2 GoAhead的动态页面支持 | 第50-51页 |
| 4.3 嵌入式远程控制与服务软件开发 | 第51-58页 |
| 4.3.1 认证登录功能的实现 | 第51-52页 |
| 4.3.2 显示和设置网络信息功能的实现 | 第52-55页 |
| 4.3.3 设置基站坐标功能的实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 设置数据格式和传输方式功能的实现 | 第56页 |
| 4.3.5 显示星空图和数据质量信息功能的实现 | 第56-58页 |
| 4.3.6 数据下载功能的实现 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 基站接收机测试与结果分析 | 第61-71页 |
| 5.1 基站接收机稳定性测试 | 第61-63页 |
| 5.1.1 基站接收机电压稳定性测试 | 第61-62页 |
| 5.1.2 基站接收机网络通讯能力测试 | 第62-63页 |
| 5.1.3 基站接收机数据存储能力测试 | 第63页 |
| 5.2 基站接收机数据质量测试 | 第63-66页 |
| 5.3 基站接收机远程控制能力测试 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第79页 |
