| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无轴承薄片电机简介 | 第14-17页 |
| ·无轴承薄片电机的研究背景 | 第14-15页 |
| ·无轴承薄片电机结构与工作原理 | 第15-16页 |
| ·应用领域 | 第16-17页 |
| ·无轴承永磁薄片电机及容错控制技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·单绕组无轴承永磁薄片电机 | 第17-18页 |
| ·电机容错控制 | 第18-19页 |
| ·功率逆变器容错控制 | 第19页 |
| ·研究现状小结 | 第19页 |
| ·本文主要研究意义及内容 | 第19-22页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机短路电流分析与建模 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·无轴承永磁薄片电机结构与数学模型 | 第22-23页 |
| ·电机结构 | 第22-23页 |
| ·电机数学模型 | 第23页 |
| ·短路电流分析与建模 | 第23-28页 |
| ·短路电流表达式 | 第23-25页 |
| ·数学模型简化 | 第25-27页 |
| ·短路电流瞬态分析 | 第27-28页 |
| ·仿真分析与实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电机容错控制策略及容错可行性分析 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·统一的容错控制策略 | 第31-32页 |
| ·容错控制可行性的判别方法 | 第32-36页 |
| ·判别依据 | 第32页 |
| ·六相无轴承永磁薄片电机容错可行性分析 | 第32-36页 |
| ·有限元仿真分析 | 第36-43页 |
| ·仿真方法介绍 | 第36-37页 |
| ·开路故障仿真 | 第37-40页 |
| ·短路故障仿真 | 第40-43页 |
| ·实验结果 | 第43-49页 |
| ·实验样机控制系统 | 第43-44页 |
| ·开路故障实验 | 第44-47页 |
| ·短路故障实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于 H 桥的电机功率逆变器故障分析及容错控制 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·H 桥驱动的单绕组无轴承永磁薄片电机系统 | 第50-52页 |
| ·H 桥模块开关管故障分析 | 第52-55页 |
| ·开关管开路故障分析 | 第52-54页 |
| ·开关管短路故障分析 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| ·开关管故障实验方法简介 | 第55页 |
| ·开关管开路故障实验结果 | 第55-56页 |
| ·开关管短路故障实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无轴承永磁薄片电机故障诊断及软件实现方法 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·故障诊断系统 | 第59-62页 |
| ·绕组故障检测 | 第59-60页 |
| ·H 桥功率逆变器的故障诊断方法 | 第60-62页 |
| ·容错控制算法实现 | 第62-64页 |
| ·软件结构 | 第62页 |
| ·悬浮力及转矩计算 | 第62-63页 |
| ·容错控制算法的思路 | 第63-64页 |
| ·故障类型与可容错性总结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·本文工作总结 | 第65-66页 |
| ·有待继续深入研究之处 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第73页 |