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人群驱散仿真系统的研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·研究背景第8-9页
   ·研究现状第9-14页
     ·基于粒子系统人群运动模拟技术的发展第9-10页
     ·基于动力学系统的人群运动模拟技术的发展第10-12页
     ·基于人工生命的人群运动模拟技术的发展第12-13页
     ·大型公共设施中危机情况下人群驱散模拟应用研究第13-14页
   ·研究的主要内容第14页
   ·研究的主要难点第14-15页
   ·论文组织结构第15-17页
第二章 基于模糊逻辑的个体逃生决策过程分析和设计第17-28页
   ·个体逃生过程整体分析第17-18页
   ·模糊逻辑相关理论第18-20页
     ·模糊逻辑的基本思想第18-19页
     ·模糊集合及运算第19-20页
   ·选择逃生口推理过程设计第20-27页
     ·模糊语言变量设计第20-23页
     ·模糊规则与模糊推理设计第23-24页
     ·建立综合评判系统第24-25页
     ·模糊规则的去模糊化第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 虚拟环境中个体的路径规划设计第28-40页
   ·现实场景的仿真第28-32页
     ·创建虚拟场景导航图第28-29页
     ·拟场景的分割第29-30页
     ·导航网设计第30-32页
     ·高层导航图设计第32页
   ·规划路径第32-38页
     ·路径规划算法地应用第32-35页
     ·规划路径的平滑第35-38页
   ·路径规划优化第38-39页
     ·预先规划路径法优化第38-39页
     ·时间片路径规划法优化第39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 群体中个体逃生行为的分析和设计第40-49页
   ·虚拟环境中的个体第40-42页
     ·个体模拟第40-41页
     ·个体逃生行为分析第41-42页
   ·个体逃生基本行为设计第42-48页
     ·路径跟随行为的设计第42-44页
     ·避障行为设计第44-46页
     ·徘徊行为和抵达行为的设计第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 人群驱散运动模拟系统的设计和实现第49-60页
   ·系统简介第49-50页
   ·系统整体架构设计第50-52页
   ·仿真系统主要模块设计第52-55页
     ·个体运动规则子系统设计第52-53页
     ·目标产生子系统设计第53-55页
   ·仿真系统实现和实验结果分析第55-58页
   ·本章小结第58-60页
第六章 总结与展望第60-62页
   ·工作总结第60页
   ·工作展望第60-62页
参考文献第62-67页
致谢第67-68页
作者攻读硕士学位期间的主要研究成果第68页

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