| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究现状与发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 液压升降系统的建模 | 第19-33页 |
| ·液压升降系统的总体方案 | 第19-21页 |
| ·工作过程的分析 | 第19页 |
| ·驱动方式的选择 | 第19-20页 |
| ·液压系统的设计 | 第20-21页 |
| ·建模仿真环境 | 第21-22页 |
| ·AMESim 简介 | 第21-22页 |
| ·AMESim 在液压系统中的应用 | 第22页 |
| ·液压系统的建模及仿真 | 第22-32页 |
| ·时变载荷的简化模型 | 第23页 |
| ·顶升速度的相关计算及校验 | 第23-25页 |
| ·主油路通断性能的校验 | 第25-27页 |
| ·支油路锁止性能的校验 | 第27页 |
| ·下降过程平稳性的校验 | 第27-28页 |
| ·油压稳定性的校验 | 第28-29页 |
| ·油温的计算 | 第29-30页 |
| ·电液比例换向阀的动、静态性能的校验 | 第30-31页 |
| ·液压系统模型的简化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 升降系统的同步性分析及控制方式 | 第33-57页 |
| ·顶升过程的仿真 | 第33页 |
| ·不同步原因分析 | 第33-38页 |
| ·同步控制策略的选择 | 第38-39页 |
| ·电液比例系统的 PID 控制 | 第39-43页 |
| ·PID 控制器原理 | 第40-41页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第41页 |
| ·建模环境 | 第41-42页 |
| ·单液压缸 PID 控制的建模与仿真 | 第42-43页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第43-56页 |
| ·多变量模糊控制器的设计方法 | 第44-45页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构 | 第45-46页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊化 | 第47-54页 |
| ·模糊规则 | 第54-56页 |
| ·模糊判决 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的建模及仿真 | 第57-69页 |
| ·模糊控制器的建模 | 第57页 |
| ·MATLAB 模糊工具箱 | 第57页 |
| ·模糊推理系统主框架的建立 | 第57页 |
| ·隶属函数的建立 | 第57页 |
| ·模糊规则的建立 | 第57页 |
| ·多液压缸升降系统的仿真 | 第57-68页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真 | 第58页 |
| ·1 号液压缸顶升过程的仿真 | 第58-61页 |
| ·2 号液压缸顶升过程的仿真 | 第61-65页 |
| ·3、4 号液压缸顶升过程的仿真 | 第65-66页 |
| ·四台液压缸顶升过程的仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-80页 |