| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·电液比例技术概述 | 第10-13页 |
| ·比例控制技术的定义 | 第10页 |
| ·电液比例技术的起源与发展 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制的性能特点 | 第12-13页 |
| ·电液比例阀及其电机械转换器的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·电液比例阀用电-机械转换器的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电液比例压力阀的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·电液比例换向阀国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·其它电液比例阀的国内外研究状况 | 第18-19页 |
| ·论文的选题意义和研究内容 | 第19-22页 |
| ·论文选题意义 | 第19-21页 |
| ·论文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 2D电液比例换向阀结构及原理分析 | 第24-34页 |
| ·伺服螺旋机构的工作原理 | 第24-26页 |
| ·2D电液比例换向阀的结构 | 第26-29页 |
| ·2D阀结构 | 第27-28页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器结构 | 第28-29页 |
| ·2D电液比例换向阀的工作原理 | 第29-33页 |
| ·2D电液比例换向阀的运动过程与受力分析 | 第29-31页 |
| ·2D电液比例换向阀导控级的结构研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 2D电液比例换向阀导控级数学建模与动态分析 | 第34-56页 |
| ·2D电液比例换向阀导控级的数学建模 | 第34-43页 |
| ·2D电液比例换向阀导控级的数学模型 | 第34-38页 |
| ·导控级传递函数的推导 | 第38-43页 |
| ·导控级的稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·导控级开环bode图分析 | 第43-44页 |
| ·2D电液比例换向阀导控级闭环稳定分析 | 第44-46页 |
| ·2D电液比例换向阀导控级的动态特性分析 | 第46-55页 |
| ·不同结构参数对于导控级频率响应的影响 | 第46-50页 |
| ·不同结构参数对于阶跃特性的影响 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 2D电液比例换向阀关键元件的设计研究 | 第56-68页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器的结构设计与原理分析 | 第56-60页 |
| ·压-扭放大驱动技术的基本思想 | 第56-57页 |
| ·压-扭联轴器的结构设计 | 第57-59页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器的摩擦力分析 | 第59-60页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器用弹簧设计 | 第60页 |
| ·2D电液比例换向阀阀心和阀体的结构和参数设计 | 第60-64页 |
| ·2D阀阀体结构和参数设计 | 第60-61页 |
| ·阀心结构和参数设计 | 第61-64页 |
| ·2D电液比例换向阀阀心结构设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 2D电液比例换向阀的实验研究 | 第68-82页 |
| ·数字式阀用比例控制放大器概述 | 第68-69页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器的实验研究 | 第69-76页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器实验平台搭建 | 第69-70页 |
| ·滑楔式压-扭联轴器的位移输入输出静态特性实验研究 | 第70-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-76页 |
| ·2D电液比例换向阀静态特性实验研究 | 第76-80页 |
| ·实验系统 | 第76-77页 |
| ·泄漏流量曲线实验测试 | 第77-78页 |
| ·空载静态流量特性实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |