| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无位置传感器的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机调速系统设计及仿真 | 第14-29页 |
| ·无刷直流电机介绍 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机调速系统设计 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机调速系统仿真与分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于线反电动势过零法的位置估算 | 第29-43页 |
| ·相反电动势过零法 | 第29-31页 |
| ·线反电动势过零法 | 第31-33页 |
| ·线反电动势直接计算法仿真与分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第43-60页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第44-48页 |
| ·滑模观测器中趋近律的选择 | 第48-52页 |
| ·滑模观测器仿真与分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文 | 第68页 |