| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流变频设备发展状况 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电机变频调速原理及其控制策略的研究 | 第13-25页 |
| ·变频原理概述 | 第13页 |
| ·变频器分类 | 第13-16页 |
| ·永磁同步伺服电机及其控制策略 | 第16-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊PID 控制 | 第25-46页 |
| ·PID 控制原理 | 第25-30页 |
| ·模糊PID 控制 | 第30-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电机模糊PI 控制器设计 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统设计 | 第46-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-49页 |
| ·PIC24F 芯片外围电路设计 | 第49-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 主要研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |