| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制技术的研究 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器对于中、高速运行时控制策略 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器对于低速时控制策略 | 第11页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制原理及方法 | 第11-15页 |
| ·本论文主要内容和论文思路 | 第15-17页 |
| 2. 永磁同步电动机的数学模型及空间矢量脉宽调制技术 | 第17-28页 |
| ·永磁同步电动机的常见类型 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机的坐标系变换及数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机两相静止坐标系与三相静止坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机在 d-q 轴坐标系的数学模型 | 第20-21页 |
| ·内埋式永磁同步电动机的凸极性 | 第21页 |
| ·双闭环 PI 控制 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电动机双电流环的模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机转速环的模型 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术（SVPWM 技术） | 第24-27页 |
| ·SVPWM 技术原理 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 基于磁链模型的永磁同步电动机的无位置传感器控制 | 第28-44页 |
| ·提出的磁链模型及最大转矩方法 | 第29-34页 |
| ·以往的磁链模型 | 第29页 |
| ·提出的新磁链模型 | 第29-31页 |
| ·磁链相位以及转矩最大化电流相位的关系 | 第31-33页 |
| ·提出基于新磁链模型的控制方法 | 第33-34页 |
| ·最大转矩控制轴的高精度估计方法 | 第34页 |
| ·适用于最大转矩控制轴的解耦控制方法 | 第34-36页 |
| ·最大转矩控制轴上的传统解耦控制形式 | 第34-35页 |
| ·基于磁链模型的最大转矩控制 | 第35-36页 |
| ·IPMSM 无位置传感器控制方法中 d 轴电感的敏感度 | 第36-38页 |
| ·设定误差的估计法 | 第36-37页 |
| ·解耦控制方法 | 第37-38页 |
| ·基于磁链模型的观测器的建立 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4. 基于磁链模型的永磁同步电动机无位置传感器系统的仿真与分析 | 第44-57页 |
| ·无位置传感器控制系统的模型仿真分析 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制系统各模块仿真研究 | 第45-53页 |
| ·在 MATLAB/SIMULINK 中建立仿真图 | 第45-52页 |
| ·SVPWM 模块的校验 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5. 应用 DSP 对永磁同步电动机无位置传感器控制系统的简单设计 | 第57-70页 |
| ·数字信号处理器 | 第57页 |
| ·IQmath 库函数介绍 | 第57-58页 |
| ·空间矢量算法实现 | 第58-60页 |
| ·硬件系统设计 | 第60-64页 |
| ·软件系统设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
