铁路救援起重机电控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·铁路救援起重机的发展历程 | 第11-14页 |
| ·国外铁路救援起重机的发展 | 第11-12页 |
| ·国内铁路救援起重机的发展 | 第12-14页 |
| ·现阶段铁路救援起重机的生产技术 | 第14-15页 |
| ·整车技术 | 第14页 |
| ·控制技术 | 第14-15页 |
| ·研究课题的来源及内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 铁路救援起重机的主要构成和操作流程 | 第17-27页 |
| ·钢结构部分 | 第17-20页 |
| ·转向架 | 第18-19页 |
| ·底架 | 第19页 |
| ·回转机构 | 第19-20页 |
| ·吊臂机构 | 第20页 |
| ·司机室和机械室 | 第20页 |
| ·动力传动系统 | 第20-22页 |
| ·柴油机 | 第20-21页 |
| ·液压泵 | 第21-22页 |
| ·液压系统 | 第22-24页 |
| ·供油回路 | 第23页 |
| ·起升回路 | 第23-24页 |
| ·支腿、均载回路 | 第24页 |
| ·其它液压回路 | 第24页 |
| ·其它控制系统 | 第24页 |
| ·起重机作业流程 | 第24-26页 |
| ·打支腿起重作业 | 第25-26页 |
| ·不打支腿起重作业 | 第26页 |
| ·起重机不打支腿、曲线平衡作业 | 第26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 铁路救援起重机电气系统的设计 | 第27-37页 |
| ·主电路的设计 | 第27-30页 |
| ·电源系统 | 第27页 |
| ·点火开关档位 | 第27-29页 |
| ·起动电机控制 | 第29页 |
| ·发电机控制 | 第29-30页 |
| ·柴油机系统 | 第30页 |
| ·控制电路的设计 | 第30-34页 |
| ·应急控制部分 | 第31-34页 |
| ·控制部分 | 第34页 |
| ·辅助电路的设计 | 第34-36页 |
| ·空调器和液压油箱散热 | 第34-36页 |
| ·指示灯和照明系统电路 | 第36页 |
| ·动力油输出和风喇叭 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电控系统硬件设计 | 第37-59页 |
| ·系统的总体设计 | 第37-38页 |
| ·电控系统元件的选用 | 第38-50页 |
| ·控制器的选用 | 第38-42页 |
| ·操作显示器的选用 | 第42-43页 |
| ·限位开关的选用 | 第43页 |
| ·接近开关传感器的选用 | 第43-45页 |
| ·压力传感器的选用 | 第45-46页 |
| ·长度和角度传感器的选用 | 第46-48页 |
| ·变送器的选用 | 第48页 |
| ·转速传感器的选用 | 第48-50页 |
| ·控制要求 | 第50-53页 |
| ·均载的控制要求 | 第50页 |
| ·曲线平衡的控制要求 | 第50页 |
| ·吊臂变幅、伸缩的控制要求 | 第50-51页 |
| ·转台回转、支撑的控制要求 | 第51页 |
| ·吊钩的控制要求 | 第51页 |
| ·走行、挂齿的控制要求 | 第51页 |
| ·配重铁伸、缩的控制要求 | 第51-52页 |
| ·支腿展开、支撑的控制要求 | 第52-53页 |
| ·控制器的I/O点数资源分配 | 第53-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电控系统软件设计 | 第59-87页 |
| ·CODESYS软件平台介绍 | 第59页 |
| ·CAN总线和CANopen协议 | 第59-61页 |
| ·程序初始化模块 | 第61页 |
| ·程序流程图设计 | 第61-83页 |
| ·总程序流程的设计 | 第61页 |
| ·辅助泵模块流程的设计 | 第61-64页 |
| ·均载模块的流程设计 | 第64-68页 |
| ·转台支撑模块流程的设计 | 第68-70页 |
| ·挂齿、摘齿模块流程的设计 | 第70-71页 |
| ·支腿的外展、内收模块流程的设计 | 第71-74页 |
| ·支腿自动调平流程设计与分析 | 第74-77页 |
| ·曲线平衡系统的流程设计 | 第77-83页 |
| ·程序调试和结果 | 第83-86页 |
| ·程序调试用试验箱和总线分析仪 | 第83-84页 |
| ·调试用软件配置 | 第84-86页 |
| ·调试结果 | 第86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-121页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
