| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-19页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外文献综述 | 第9-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 势能场理论及其优化 | 第19-36页 |
| ·势能场基本理论 | 第19-23页 |
| ·势能场优化 | 第23-27页 |
| ·势能场线性方程组的求解 | 第27-30页 |
| ·微观优化 | 第30-33页 |
| ·仿真算法的评价 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 实验分析 | 第36-58页 |
| ·实验系统的搭建 | 第36-39页 |
| ·狄利克雷边界条件与诺依曼边界条件 | 第39-44页 |
| ·简单场景与迷宫场景的线性方程组的求解 | 第44-48页 |
| ·微观优化实验 | 第48-51页 |
| ·帧速率 | 第51-52页 |
| ·真实场景模拟 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·论文展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |