| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| ·水轮机调节系统的数学模型 | 第12-14页 |
| ·非线性动力学理论 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 水轮机调节系统的数学建模 | 第16-39页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·水力系统的模型建立 | 第16-20页 |
| ·基本传递函数 | 第16-19页 |
| ·调压室模型 | 第19-20页 |
| ·各水力节点的处理 | 第20页 |
| ·水轮机的模型建立 | 第20-28页 |
| ·非线性模型 | 第21-24页 |
| ·线性化模型 | 第24-28页 |
| ·调速器的模型建立 | 第28-31页 |
| ·发电机系统的模型建立 | 第31-34页 |
| ·同步发电机的电路方程 | 第31-32页 |
| ·同步发电机转子运动方程 | 第32-33页 |
| ·几种常用同步发电机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·水轮机调节系统常用的几种模型 | 第34-37页 |
| ·单机单管的水轮机调节系统非线性模型 | 第34-35页 |
| ·设有调压室及长尾水管的简单非线性模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 动力学分析的基本理论 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·非线性动力学方程的求解及解的形式 | 第39-41页 |
| ·解的稳定性理论 | 第41-43页 |
| ·分岔理论 | 第43-45页 |
| ·功率谱分析 | 第45-46页 |
| ·Lyapunov 指数 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 水轮机调节系统的非线性动力学分析 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·单机单管的水轮机调节系统动力学分析 | 第50-58页 |
| ·系统定态点分析 | 第50-51页 |
| ·Hopf 分岔分析 | 第51-54页 |
| ·特征根的求取 | 第54-55页 |
| ·系统参数对系统分岔临界点的影响 | 第55-58页 |
| ·设有调压设备及长尾水管的水轮机调节系统动力学分析 | 第58-68页 |
| ·系统定态点分析 | 第58页 |
| ·Hopf 分岔分析 | 第58-63页 |
| ·具体运动特性分析 | 第63-65页 |
| ·不同扰动对系统分岔特性的影响 | 第65-67页 |
| ·PI 调节 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |