基于双目系统的电力线与地物间距离的测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究的背景和现状 | 第7-9页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究的现状 | 第8-9页 |
| ·研究的内容和意义 | 第9-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·技术流程和论文结构安排 | 第11-14页 |
| ·技术流程 | 第11-13页 |
| ·论文关键技术 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双目系统理论基础 | 第14-40页 |
| ·共线条件方程 | 第14-19页 |
| ·空间后方交会 | 第16页 |
| ·光线束平差方程 | 第16-17页 |
| ·空间前方交会 | 第17-19页 |
| ·共面条件方程 | 第19-23页 |
| ·相对定向原理 | 第20-21页 |
| ·核线几何 | 第21-23页 |
| ·相机检校理论 | 第23-29页 |
| ·相机检校的目的和内容 | 第23-24页 |
| ·畸变参数模型 | 第24-26页 |
| ·相机检校方法 | 第26-29页 |
| ·旋转矩阵与四元数 | 第29-34页 |
| ·四元数构造旋转矩阵 | 第29-31页 |
| ·基于四元数的相对定向 | 第31-34页 |
| ·像点匹配测度 | 第34-38页 |
| ·基于相关的匹配测度 | 第35-37页 |
| ·影像匹配精度 | 第37-38页 |
| ·三维计算模型 | 第38-40页 |
| 第三章 双目硬件设计与实现 | 第40-54页 |
| ·双目硬件构造 | 第40-49页 |
| ·相机选择 | 第41-42页 |
| ·基线长度设计 | 第42-43页 |
| ·垂直基线设计与论证 | 第43-49页 |
| ·检校场建立 | 第49-54页 |
| ·室外检校场的布设 | 第49-50页 |
| ·检校场的测定和拍照 | 第50-51页 |
| ·检校场的实现过程 | 第51-54页 |
| 第四章 双目算法设计与实现 | 第54-66页 |
| ·算法概述 | 第54-55页 |
| ·检校模块 | 第54-55页 |
| ·测量模块 | 第55页 |
| ·标靶定位算子设计与实现 | 第55-60页 |
| ·定位算子概述 | 第55-56页 |
| ·设计实验 | 第56-60页 |
| ·检校算法及实现 | 第60-62页 |
| ·相对定向方案及实现 | 第62-65页 |
| ·定向方案的设计 | 第62-63页 |
| ·相对定向方案实现 | 第63-65页 |
| ·前方交会设计与实现 | 第65-66页 |
| 第五章 双目系统测距实验 | 第66-76页 |
| ·软件介绍 | 第66-70页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第66-67页 |
| ·自建数据结构 | 第67页 |
| ·软件运行 | 第67-70页 |
| ·摄距与测距精度实验 | 第70-75页 |
| ·实验设计 | 第70-71页 |
| ·数据分析与结论 | 第71-75页 |
| ·电力线测距实验 | 第75-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-79页 |
| ·完成的任务 | 第76-77页 |
| ·存在的问题 | 第77-78页 |
| ·视觉系统应用展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 在学期间发表的论著及参加的科研项目 | 第82页 |
