| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·粒子群算法产生的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及目前存在的问题 | 第9-13页 |
| 2 粒子群算法及其运动轨迹的分析 | 第13-24页 |
| ·粒子群算法 | 第13-17页 |
| ·算法的原理 | 第13页 |
| ·标准粒子群算法及其改进 | 第13-16页 |
| ·算法的参数 | 第16-17页 |
| ·算法的步骤 | 第17页 |
| ·粒子运动轨迹的分析 | 第17-24页 |
| ·粒子在一维空间的运动轨迹 | 第17-20页 |
| ·粒子在多维空间的运动轨迹 | 第20-22页 |
| ·粒子运动轨迹的收敛性分析 | 第22-24页 |
| 3 粒子群算法的改进及实验设计 | 第24-47页 |
| ·基准测试函数 | 第24-25页 |
| ·本章使用的基准测试函数 | 第24-25页 |
| ·算法的符号表示 | 第25页 |
| ·惯性权重的改进 | 第25-27页 |
| ·后期随机的惯性权重 | 第25-26页 |
| ·非线性动态的惯性权重 | 第26-27页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第27-47页 |
| ·实验一：后期随机的惯性权重 | 第27-30页 |
| ·实验二：非线性动态的惯性权重 | 第30-47页 |
| 4 改进的粒子群算法在 PID 参数整定中的应用 | 第47-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第47-48页 |
| ·基于 NDIWPSO1 的 PID 控制器的参数整定 | 第48-53页 |
| ·参数编码 | 第50页 |
| ·目标函数的选择 | 第50页 |
| ·算法流程 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |