| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·危险品运输车辆监控调度技术的现状 | 第8-10页 |
| ·国外的危险品运输管理研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内危险品运输管理现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的主要结构 | 第11-12页 |
| 第2章 系统总体设计及关键技术 | 第12-22页 |
| ·系统方案设计 | 第12页 |
| ·卫星定位技术 | 第12-14页 |
| ·GPS基本定位原理 | 第13页 |
| ·GPS协议与信息采集 | 第13-14页 |
| ·Google Maps与Google Maps API | 第14-16页 |
| ·Google Maps及特点 | 第14页 |
| ·Google Maps API | 第14-16页 |
| ·Zigbee无线通信技术 | 第16-19页 |
| ·Zigbee技术 | 第16页 |
| ·ZigBee协议栈结构 | 第16-18页 |
| ·ZigBee网络拓扑 | 第18-19页 |
| ·无线自愈路由算法设计 | 第19页 |
| ·3G无线网络技术 | 第19页 |
| ·H.264视频压缩技术 | 第19-21页 |
| ·H.264编码 | 第20-21页 |
| ·H.264解码器 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 嵌入式系统硬件设计 | 第22-30页 |
| ·主控制器的硬件电路 | 第22-25页 |
| ·Tiny6410最小系统 | 第22-23页 |
| ·USB接口电路 | 第23-24页 |
| ·时钟与复位电路 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25页 |
| ·Zigbee无线传感网络的硬件设计 | 第25-28页 |
| ·Zigbee硬件选型无线传感网络总体设计 | 第25-26页 |
| ·CC2530电路原理 | 第26-27页 |
| ·协调器节点设计 | 第27页 |
| ·温湿度采集节点接口电路 | 第27页 |
| ·烟雾、可燃气体浓度采集节点接口电路 | 第27-28页 |
| ·电子锁控制接口电路 | 第28页 |
| ·系统外围模块 | 第28-29页 |
| ·视频采集设备 | 第28页 |
| ·语音模块 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统软件的设计 | 第30-50页 |
| ·监控端各软件模块说明 | 第30-31页 |
| ·Liunx串口编程 | 第31-32页 |
| ·嵌入式设备上3G网卡驱动的实现 | 第32-33页 |
| ·USB视频信息的采集 | 第33-37页 |
| ·USB接口及V4L2 API命令 | 第33-37页 |
| ·基于FFMPEG的视频编解码 | 第37-39页 |
| ·FFMPEG简介 | 第37页 |
| ·FFMPEG中H.264视频编码 | 第37-38页 |
| ·FFMPEG中H.264视频解码 | 第38-39页 |
| ·Zigbee通信及数据采集的实现 | 第39-45页 |
| ·Zigbee数据接收端软件的设计 | 第40-42页 |
| ·ZigBee数据采节点程序设计 | 第42-43页 |
| ·传感器程序设计 | 第43-45页 |
| ·RTP/RTCP | 第45-46页 |
| ·基于JRTPLIB的视频传输 | 第45-46页 |
| ·数据库设计 | 第46-49页 |
| ·数据库的选择 | 第46-47页 |
| ·数据表的设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统测试 | 第50-57页 |
| ·系统测试平台 | 第50页 |
| ·测试方案 | 第50-52页 |
| ·模块测试方案 | 第50-51页 |
| ·整体测试流程 | 第51-52页 |
| ·测试结果展示 | 第52-54页 |
| ·数据分析与处理 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·存在的问题和展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简介 | 第61页 |