| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·风力发电的背景与意义 | 第11页 |
| ·风力发电技术的现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·风力发电的历史与现状 | 第11-12页 |
| ·风力发电机组发展的趋势 | 第12-13页 |
| ·风力发电机组输出功率的调节方式 | 第13-14页 |
| ·定桨距调节控制方式 | 第13页 |
| ·变桨距调节控制方式 | 第13-14页 |
| ·定桨距调节控制方式与变桨距调节控制方式的对比 | 第14页 |
| ·变桨距伺服系统的执行机构 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 风力发电变桨距控制系统的理论分析与研究 | 第17-27页 |
| ·风力发电机的空气动力学特性分析 | 第17-22页 |
| ·风能利用计算 | 第17-18页 |
| ·叶素理论分析与贝兹原理 | 第18-19页 |
| ·贝兹原理与风力机的特性参数 | 第19-21页 |
| ·风电机组的输出功率分析 | 第21-22页 |
| ·风力发电机变桨距系统的控制过程分析 | 第22-25页 |
| ·变桨距风电机组的运行区域 | 第22-23页 |
| ·低于额定风速时的变桨距控制过程 | 第23-24页 |
| ·高于额定风速时的变桨距控制过程 | 第24-25页 |
| ·风力发电机变桨距控制方式的分类 | 第25-27页 |
| ·统一变桨距控制方式 | 第25页 |
| ·独立变桨距控制方式 | 第25-27页 |
| 第三章 基于矢量控制的三相异步电机伺服系统 | 第27-33页 |
| ·三相异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·按转子磁场定向矢量控制的基本原理及其结构 | 第28-30页 |
| ·三闭环电动变桨距伺服控制系统的结构 | 第30-33页 |
| 第四章 电动变桨距风力发电系统的MATLAB建模与仿真 | 第33-45页 |
| ·风速的数学模型及仿真模型 | 第33-35页 |
| ·平均风速 | 第34页 |
| ·阵风风速 | 第34页 |
| ·渐变风速 | 第34-35页 |
| ·噪声风速 | 第35页 |
| ·桨距角控制器的数学模型及仿真模型 | 第35-37页 |
| ·变桨距伺服系统的仿真模型 | 第37-38页 |
| ·风力发电机组的数学模型及仿真模型 | 第38-40页 |
| ·风力机的数学模型及仿真模型 | 第38-39页 |
| ·风力机传动系统的数学模型及仿真模型 | 第39-40页 |
| ·风力发电机的仿真模型 | 第40页 |
| ·电动变桨距风力发电系统的仿真模型及仿真结果分析 | 第40-45页 |
| ·电动变桨距风力发电系统的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·电动变桨距风力发电系统的仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 第五章 变桨距伺服控制系统的硬件设计 | 第45-73页 |
| ·变桨距伺服系统硬件系统的组成 | 第45-46页 |
| ·伺服控制系统硬件实验平台设计 | 第46-47页 |
| ·系统的主回路设计 | 第47-49页 |
| ·智能功率集成块的选取 | 第47-48页 |
| ·直流母线上的滤波电容选择 | 第48-49页 |
| ·伺服系统的控制回路设计 | 第49-65页 |
| ·DSP控制回路的设计 | 第49-54页 |
| ·电流电压采样调理电路的设计 | 第54-56页 |
| ·PWM波产生及IPM驱动电路 | 第56-58页 |
| ·CAN通讯电路的设计 | 第58-61页 |
| ·485通讯电路的设计 | 第61-62页 |
| ·串口通讯扩展电路的设计 | 第62-63页 |
| ·D/A变换电路的设计 | 第63-64页 |
| ·转速、位置采样电路 | 第64-65页 |
| ·伺服系统保护回路设计 | 第65-70页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第65页 |
| ·电压保护电路的设计 | 第65-67页 |
| ·IPM保护电路的设计 | 第67-68页 |
| ·错误信号的显示与处理 | 第68页 |
| ·温度检测和保护电路的设计 | 第68-69页 |
| ·限流启动电路的设计 | 第69-70页 |
| ·伺服系统的硬件电路结构设计总结 | 第70-73页 |
| 第六章 伺服控制系统软件设计及实验结果 | 第73-83页 |
| ·伺服控制系统的程序设计 | 第73-76页 |
| ·伺服系统软件控制流程图 | 第73-74页 |
| ·主程序设计 | 第74-75页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第75-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-83页 |
| ·伺服系统速度环及电流内环的实验结果 | 第76-78页 |
| ·伺服系统的位置控制实验结果 | 第78-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第90页 |