| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·直流无刷电机的研究现状 | 第8-10页 |
| 2 无刷直流电机控制系统的基本原理 | 第10-23页 |
| ·系统构成 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的驱动方式 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·电压方程 | 第15-17页 |
| ·转矩方程 | 第17-18页 |
| ·传递函数 | 第18-19页 |
| ·PWM 波对无刷直流电机脉动的影响 | 第19-23页 |
| 3 无刷直流电机控制系统系统建模及仿真 | 第23-40页 |
| ·无刷直流电机的仿真 | 第23-29页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第24-27页 |
| ·直流无刷电机的逆变系统 | 第27-29页 |
| ·模糊 PID 控制在无刷直流电机控制系统中的应用 | 第29-37页 |
| ·PID 控制的局限性 | 第29-30页 |
| ·直流无刷电机模糊 PID 控制的基本原理 | 第30页 |
| ·直流无刷电机模糊 PID 控制的基本原理 | 第30-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| 4 无刷直流电机控制系统硬件电路设计 | 第40-54页 |
| ·控制系统整体结构设计 | 第40-41页 |
| ·控制系统的负载选择 | 第41-43页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第43-50页 |
| ·TMS320F2812 的主要特点 | 第43-45页 |
| ·功率回路 | 第45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-46页 |
| ·功率保护电路 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机的电流检测 | 第47-48页 |
| ·无刷直流电机转子位置的检测 | 第48-49页 |
| ·显示电路 | 第49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·PCB 设计 | 第50-54页 |
| ·设计软件介绍 | 第51页 |
| ·设计原则 | 第51-54页 |
| 5 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·DSP 的初始化及中断服务程序设计 | 第55-58页 |
| ·转速控制程序 | 第58-64页 |
| 6 系统调试与实验结果 | 第64-69页 |
| ·测试环境 | 第64页 |
| ·实验结果 | 第64-69页 |
| 7 总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |