基于ARM的液压扳手泵控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·液压扳手简介 | 第11-12页 |
| ·液压扳手泵的工作原理 | 第12-13页 |
| ·系统方案可行性分析 | 第13-14页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第14页 |
| ·综合方案设计 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 液压泵系统建模及控制策略的研究 | 第17-26页 |
| ·液压泵系统数学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·液压扳手泵压力系统控制策略的研究 | 第20-25页 |
| ·PID 控制器 | 第20-21页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第21-22页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统硬件设计 | 第26-35页 |
| ·系统信息处理模块的设计 | 第26-29页 |
| ·S3C2440 处理器 | 第26-27页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第27-28页 |
| ·Nand Flash 存储器 | 第28-29页 |
| ·系统信息显示传输电路的设计 | 第29-30页 |
| ·LCD 触摸屏电路 | 第29页 |
| ·串口电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG 电路 | 第30页 |
| ·系统信息采集电路的设计 | 第30-31页 |
| ·压力传感器 | 第30-31页 |
| ·隔离变送器 | 第31页 |
| ·A/D 转换器 | 第31页 |
| ·系统供电电路的设计 | 第31-32页 |
| ·系统控制电路的设计 | 第32-33页 |
| ·电动机的驱动电路 | 第32-33页 |
| ·开关电磁阀驱动电路 | 第33页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 系统软件设计 | 第35-52页 |
| ·Linux 系统简介 | 第35页 |
| ·嵌入式 Linux 系统的建立 | 第35-37页 |
| ·BootLoader 简介与移植 | 第35-37页 |
| ·Linux 内核移植 | 第37页 |
| ·Linux 文件系统 | 第37页 |
| ·Linux 系统设备驱动程序的设计 | 第37-45页 |
| ·I/O 接口驱动 | 第39-40页 |
| ·串口设备驱动 | 第40-42页 |
| ·A/D 转换驱动 | 第42页 |
| ·LCD 触摸屏驱动 | 第42-45页 |
| ·应用程序的设计 | 第45-51页 |
| ·GUI 程序设计 | 第45-47页 |
| ·主程序、手动及自动程序设计 | 第47-48页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 测试及结论 | 第52-56页 |
| ·串口测试 | 第52页 |
| ·系统软件总体测试 | 第52-54页 |
| ·输出压力测试及结果分析 | 第54-55页 |
| ·总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
