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基于移动最小二乘曲面多视数据对齐方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题来源、目的及意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-12页
   ·本文的主要研究工作第12-13页
   ·全文结构安排及内容概要第13-14页
2 移动最小二乘曲面理论基础第14-34页
   ·引言第14页
   ·移动最小二乘法第14-16页
   ·MLS 曲面数学模型第16-23页
   ·MLS 曲面算法基础第23-32页
   ·本章小结第32-34页
3 基于移动最小二乘曲面的点云对齐方法第34-54页
   ·引言第34页
   ·点到MLS 曲面的正交投影点计算第34-41页
   ·基于MLS 曲面对齐方法的实现第41-43页
   ·确定初始对齐的变换参数第43-46页
   ·最小二乘偏差函数的优化求解第46-52页
   ·本章小结第52-54页
4 实验验证及分析第54-66页
   ·实验准备基础第54-58页
   ·自定义样条曲面模拟案例1第58-61页
   ·自定义样条曲面模拟案例2第61-63页
   ·刀片模型多视数据对齐第63-65页
   ·本章小结第65-66页
5 总结与展望第66-68页
   ·全文总结第66页
   ·展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录 攻读硕士学位期间发表论文目录第73页

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