| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-12页 |
| ·经纬仪及其测角原理 | 第8-11页 |
| ·经纬仪照准的概念 | 第11页 |
| ·经纬仪测量系统简介 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·智能全站仪自动照准技术研究现状 | 第13页 |
| ·激光跟踪仪自动照准技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·经纬仪自动照准技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定技术研究现状 | 第16页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 2 人工标志及其影像处理相关算法 | 第18-29页 |
| ·人工编码标志简介 | 第18-20页 |
| ·编码点解码及非编码点匹配算法 | 第20-22页 |
| ·目标影像处理相关算法 | 第22-25页 |
| ·标志点图像二值化 | 第22-23页 |
| ·目标边缘检测经典算法简介 | 第23-25页 |
| ·人工标志中心定位方法 | 第25-28页 |
| ·矩的方法 | 第25-26页 |
| ·拟合多项式法 | 第26-28页 |
| ·最小二乘匹配法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 摄像机坐标系与经纬仪坐标系参数标定 | 第29-43页 |
| ·参数标定中涉及的坐标系及系统架设方式 | 第29-31页 |
| ·参数标定中涉及的坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·经纬仪与摄像机的安装方式 | 第30-31页 |
| ·单相空间后方交会方法 | 第31-34页 |
| ·单相空间后方交会法对控制点的要求 | 第31-32页 |
| ·单相空间后方交会的基本解法 | 第32-34页 |
| ·摄像机坐标系参数标定算法 | 第34-38页 |
| ·摄像机线性模型 | 第35-37页 |
| ·摄像机坐标系参数求解算法 | 第37-38页 |
| ·经纬仪坐标系参数标定算法 | 第38-41页 |
| ·经纬仪的后方交会法 | 第38-39页 |
| ·经纬仪坐标系参数求解算法 | 第39-41页 |
| ·目标概略位置求解算法 | 第41-43页 |
| 4 测量系统的程序设计 | 第43-50页 |
| ·摄像机坐标系参数标定程序设计 | 第43-45页 |
| ·经纬仪坐标系参数标定程序设计 | 第45-47页 |
| ·像点图像坐标提取与角度归算程序设计 | 第47-50页 |
| ·图像坐标提取程序设计 | 第47-48页 |
| ·概略角度归算程序设计 | 第48-50页 |
| 5 实验数据与分析 | 第50-61页 |
| ·目标中心定位数据 | 第50-51页 |
| ·摄像机坐标系参数标定数据 | 第51-52页 |
| ·经纬仪坐标系参数标定数据 | 第52-53页 |
| ·照准实验及概略位置照准误差 | 第53-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61-62页 |
| ·前景展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-71页 |
| 附录A 摄像机坐标系参数及经纬仪坐标系参数标定控制点 | 第65-68页 |
| 附录B 概略位置照准实验三、实验四、实验五数据 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历及获奖情况 | 第72页 |