| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-18页 |
| ·高动态下载体导航技术发展和研究状况 | 第12-15页 |
| ·GPS/SINS超紧组合导航技术发展状况 | 第15-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 高动态下GPS/SINS超紧组合导航系统结构设计 | 第21-47页 |
| ·卫星导航高动态性能分析 | 第21-29页 |
| ·载波跟踪环路误差 | 第21-26页 |
| ·伪码跟踪环路误差 | 第26-27页 |
| ·高动态性能仿真与结果分析 | 第27-29页 |
| ·相干积分时间对载波跟踪环路的影响分析 | 第29-33页 |
| ·相干积分时间对跟踪误差影响 | 第29-30页 |
| ·仿真验证与结论 | 第30-33页 |
| ·超紧组合导航系统特性分析 | 第33-40页 |
| ·基于数据浅度耦合的超紧组合结构 | 第33-37页 |
| ·基于数据深度耦合的GPS/SINS超紧组合结构 | 第37-39页 |
| ·两种超紧组合结构性能分析 | 第39-40页 |
| ·高动态下超紧组合导航系统设计 | 第40-45页 |
| ·高动态下GPS/SINS超紧组合系统结构设计 | 第40-42页 |
| ·高动态下GPS/SINS超紧组合系统模型设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 高动态下GPS/SINS超紧组合导航系统算法设计 | 第47-58页 |
| ·高动态下非线性滤波算法 | 第47-52页 |
| ·EKF滤波算法 | 第47-49页 |
| ·UKF滤波算法 | 第49-51页 |
| ·高动态下超紧组合系统非线性滤波算法性能分析 | 第51-52页 |
| ·基于SUKF的GPS/SINS超紧组合算法设计 | 第52-57页 |
| ·基带信号处理器 | 第52-54页 |
| ·超紧组合数据融合算法设计 | 第54-56页 |
| ·GPS/SINS超紧组合接收机软件设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 GPS/SINS超紧组合导航算法仿真验证 | 第58-81页 |
| ·GPS中频信号模拟 | 第58-71页 |
| ·GPS卫星信号仿真模型设计 | 第59-62页 |
| ·导航电文仿真 | 第62-63页 |
| ·卫星轨道计算 | 第63-65页 |
| ·卫星信号传输时间 | 第65-66页 |
| ·多普勒频移及其他参数计算 | 第66-67页 |
| ·GPS中频信号模拟软件结构设计与实现 | 第67-71页 |
| ·惯性导航数据模拟 | 第71-75页 |
| ·高动态轨迹模拟 | 第71-73页 |
| ·惯性导航系统数据模拟 | 第73-75页 |
| ·GPS/SINS超紧组合导航系统仿真平台 | 第75-80页 |
| ·基于matlab的系统仿真平台 | 第75-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 半实物仿真平台与结果分析 | 第81-95页 |
| ·半实物仿真平台 | 第82-88页 |
| ·仿真平台结构设计 | 第82-83页 |
| ·射频前端硬件设计 | 第83-88页 |
| ·基于XW-GPS1000接收机的仿真平台及实验结果分析 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·工作总结 | 第95-96页 |
| ·工作展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 作者攻读硕士学位期间的科研成果及主要科研工作 | 第108页 |
