| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题的背景 | 第10页 |
| ·空气减震器概述 | 第10-12页 |
| ·空气减震器的发展 | 第10-11页 |
| ·空气减震器的结构及其性能特点 | 第11-12页 |
| ·空气减震器试验台的发展现状 | 第12-14页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·电液伺服控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·电液伺服控制系统的优缺点 | 第15-16页 |
| ·液压伺服控制系统的应用及发展 | 第16页 |
| ·液压控制中非线性环节 | 第16-17页 |
| ·零开口对称四通滑阀控制非对称液压缸 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 空气减震器试验台液压伺服控制系统 | 第19-26页 |
| ·概述 | 第19-22页 |
| ·电液位置伺服控制系统 | 第22-23页 |
| ·基本参数确定 | 第23-26页 |
| ·液压系统参数的确定 | 第23-25页 |
| ·液压系统元件的选取 | 第25-26页 |
| 第三章 空气减震器试验台液压伺服控制系统数学模型的建立 | 第26-47页 |
| ·空气减震器试验台阀控非对称液压缸传递函数 | 第26-40页 |
| ·阀控非对称液压缸的数学描述 | 第26-28页 |
| ·推导传递函数中的定义 | 第28页 |
| ·动力机构的传递函数 | 第28-36页 |
| ·传递函数的简化 | 第36-40页 |
| ·电液位置伺服加载控制系统的数学模型 | 第40-47页 |
| ·电液位置伺服加载控制系统的线性化数学模型 | 第40-44页 |
| ·电液位置伺服控制系统的非线性化数学模型 | 第44-47页 |
| 第四章 比例伺服阀控非对称液压缸伺服控制系统的仿真及分析 | 第47-61页 |
| ·MATLAB 在动态仿真中的应用 | 第47页 |
| ·电液位置伺服控制系统的仿真 | 第47-53页 |
| ·系统稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·电液位置伺服控制系统的线性模型仿真 | 第48-50页 |
| ·电液位置伺服控制系统线性模型的 PID 校正 | 第50-53页 |
| ·电液位置伺服控制系统的非线性模型仿真 | 第53-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |