基于图像序列的自标定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 摄像机标定理论基础介绍 | 第13-23页 |
| ·摄像机模型 | 第13-17页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第17-18页 |
| ·三焦点张量 | 第18-21页 |
| ·绝对二次曲线和绝对对偶二次曲面 | 第21-22页 |
| ·绝对二次曲线 | 第21-22页 |
| ·绝对对偶二次曲面 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于点转移的图像序列特征提取与匹配 | 第23-37页 |
| ·图像采集 | 第23页 |
| ·基于 SURF 特征的两视图匹配 | 第23-29页 |
| ·算法流程图 | 第23-24页 |
| ·特征点检测 | 第24-27页 |
| ·特征点描述 | 第27-28页 |
| ·特征匹配 | 第28-29页 |
| ·点转移 | 第29-35页 |
| ·基础矩阵估计 | 第30-31页 |
| ·转移点确定 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 三焦点张量代数算法研究与优化 | 第37-45页 |
| ·三焦点张量代数算法综述 | 第37-41页 |
| ·归一化线性算法 | 第37-39页 |
| ·代数最小化法 | 第39-41页 |
| ·改进的代数最小化算法 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结合三焦点张量的分层重构自标定方法 | 第45-57页 |
| ·自标定方法综述 | 第45-50页 |
| ·基于 Kruppa 方程的摄像机自标定方法 | 第45-47页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的摄像机标定方法 | 第47-50页 |
| ·结合三焦点张量的分层重构自标定方法 | 第50-53页 |
| ·射影重构 | 第50-52页 |
| ·准仿射重构 | 第52页 |
| ·仿射重构 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 研究生期间参与科研项目 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
