医院环境下智能空间视觉服务支持系统
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测技术 | 第13页 |
| ·基于地标技术的机器人导航定位方法 | 第13-14页 |
| ·主动视觉技术 | 第14-15页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 复杂环境下的运动目标检测及定位 | 第18-44页 |
| ·复杂环境下的运动目标检测 | 第18-26页 |
| ·常用的运动检测方法 | 第18-20页 |
| ·基于运动历史图像(MHI)的运动检测算法 | 第20-26页 |
| ·摄像机标定及目标定位算法 | 第26-39页 |
| ·摄像机模型 | 第26-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-37页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定 | 第37-38页 |
| ·使用摄像机内外参数进行目标定位 | 第38-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于人工地标的机器人自定位 | 第44-56页 |
| ·基于QR Code的新型人工地标设计 | 第44-45页 |
| ·人工地标的识别与定位 | 第45-51页 |
| ·人工地标的快速识别 | 第45-46页 |
| ·角点检测 | 第46-48页 |
| ·人工地标定位 | 第48-51页 |
| ·人工地标识读过程的实现 | 第51-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-55页 |
| ·实验设计 | 第53页 |
| ·实验分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 移动机器人病房巡视 | 第56-72页 |
| ·病房巡视任务要求及巡视流程设计 | 第56-57页 |
| ·基于TMS320DM642的机器人本体视觉系统 | 第57-62页 |
| ·TMS320DM642简介 | 第57-59页 |
| ·DSP端软件设计 | 第59-61页 |
| ·PC端软件设计 | 第61-62页 |
| ·基于特征的重点目标查找 | 第62-69页 |
| ·确定预检测区域 | 第62-63页 |
| ·输液瓶 | 第63-67页 |
| ·病人面部表情及伤口部位 | 第67-69页 |
| ·医疗仪器 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第82页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
