| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·数控系统研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·嵌入式技术的发展与应用 | 第9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-18页 |
| ·主控制器功能需求分析 | 第11-12页 |
| ·嵌入式平台选择 | 第12-13页 |
| ·LPC1788芯片介绍 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统性能对比 | 第14页 |
| ·实时操作系统μTenux介绍 | 第14-15页 |
| ·主控制器总体系统设计 | 第15-18页 |
| ·设计准则 | 第15-16页 |
| ·总体软件架构 | 第16-18页 |
| 3 系统软件平台构建 | 第18-30页 |
| ·实时操作系统μTenux在NXP1788上的移植 | 第18-24页 |
| ·启动代码分析 | 第18-19页 |
| ·内存分配移植 | 第19-20页 |
| ·时钟的移植 | 第20-23页 |
| ·GPIO口及串行异步收发器(μART)移植 | 第23-24页 |
| ·操作系统移植测试 | 第24-30页 |
| ·多任务管理测试例程 | 第24-25页 |
| ·事件标志测试例程 | 第25-27页 |
| ·邮箱测试例程 | 第27-30页 |
| 4 CNC主控制器应用软件设计 | 第30-62页 |
| ·系统应用软件结构概述 | 第30页 |
| ·USB接口设计与实现 | 第30-41页 |
| ·USB在操作系统μTenux上的移植 | 第31-35页 |
| ·USB Host移植结果测试及分析 | 第35-41页 |
| ·CNC用户界面的设计及实现 | 第41-62页 |
| ·嵌入式GUI软件实现方案选择 | 第41-43页 |
| ·emWin在操作系统μTenux上的移植 | 第43-48页 |
| ·CNC用户界面的设计 | 第48-52页 |
| ·CNC用户界面实现 | 第52-59页 |
| ·CNC用户界面在LPC1788上的实现 | 第59-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A UART配置流程图 | 第65-66页 |
| 附录B 多任务测试串口输出信息图 | 第66-67页 |
| 附求C emWin界面实现流程图 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |