| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·选题的目的及意义 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 蚁群算法及其改进算法 | 第12-30页 |
| ·蚁群算法的生物学基础和原理 | 第12-15页 |
| ·蚁群算法的生物学基础 | 第12-13页 |
| ·蚁群算法原理 | 第13-15页 |
| ·基本蚁群算法的原理 | 第15-18页 |
| ·基本蚁群算法的描述 | 第15-17页 |
| ·基本蚁群算法实现步骤 | 第17-18页 |
| ·蚁群系统 | 第18-21页 |
| ·蚁群系统的描述 | 第18-20页 |
| ·蚁群系统实现步骤 | 第20-21页 |
| ·最大-最小蚂蚁系统 | 第21-22页 |
| ·最大-最小蚂蚁系统的描述 | 第21-22页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第22-23页 |
| ·蚁群算法的应用情况 | 第23-24页 |
| ·蚁群算法的国内外研究现状 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于蚁群算法的满意 PID 控制器参数优化 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30-38页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第30-32页 |
| ·常规 PID 参数整定方法 | 第32-38页 |
| ·满意 PID 参数优化 | 第38页 |
| ·基于蚁群算法的满意 PID 控制器参数寻优的设计 | 第38-41页 |
| ·仿真应用及结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于蚁群算法的非线性方程组求解 | 第43-49页 |
| ·常规求解非线性方程组的方法概述 | 第43-44页 |
| ·基于蚁群算法的非线性方程组的求解的实现 | 第44-45页 |
| ·仿真应用及结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于蚁群算法的 Wiener 模型辨识 | 第49-60页 |
| ·Wiener 模型辨识 | 第49-54页 |
| ·系统辨识概述 | 第49-51页 |
| ·Wiener 模型的基本结构及应用 | 第51-53页 |
| ·Wiener 模型辨识方法概述 | 第53-54页 |
| ·基于蚁群算法的 Wiener 模型辨识的设计 | 第54-55页 |
| ·仿真应用及结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的项目 | 第66页 |