| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·传统过热汽温控制系统 | 第10-13页 |
| ·串级过热汽温控制系统 | 第10-11页 |
| ·采用导前汽温微分信号的双回路汽温控制系统 | 第11-13页 |
| ·先进的智能控制系统 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于神经网络的前馈控制器在过热汽温控制中的应用 | 第15-35页 |
| ·控制过热蒸汽温度的重要性 | 第15页 |
| ·锅炉过热汽温对象特性 | 第15-19页 |
| ·静态特性 | 第15-16页 |
| ·动态特性 | 第16-19页 |
| ·人工神经网络简介 | 第19-24页 |
| ·人工神经网络的模型 | 第20-22页 |
| ·人工神经网络的学习 | 第22-24页 |
| ·BP神经网络 | 第24-29页 |
| ·BP神经网络的组成 | 第24-25页 |
| ·BP网络的学习算法 | 第25-29页 |
| ·基于BP神经网络的前馈控制器设计与仿真 | 第29-34页 |
| ·前馈-反馈控制系统 | 第29页 |
| ·BP神经网络的前馈控制器设计 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自抗扰技术在过热汽温控制中的应用 | 第35-54页 |
| ·自抗扰技术的发展 | 第35-37页 |
| ·经典PID控制器 | 第35-36页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第36-37页 |
| ·自抗扰控制器的组成 | 第37-42页 |
| ·反馈线性化 | 第37-38页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第38-39页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率NLSEF | 第39页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第39-40页 |
| ·二阶ADRC的离散算法实现 | 第40-42页 |
| ·自抗扰控制器在MATLAB仿真中的实现 | 第42-49页 |
| ·MATLAB中的S-function | 第42-44页 |
| ·MATLAB中自抗扰控制器模块的仿真算法编程 | 第44-49页 |
| ·自抗扰控制器参数的整定 | 第49-50页 |
| ·自抗扰控制器在过热汽温控制中的仿真 | 第50-53页 |
| ·单位阶跃定值扰动试验 | 第50-52页 |
| ·扰动试验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |