| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和研究目的 | 第9页 |
| ·卫星姿态控制系统研究 | 第9-13页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第9-10页 |
| ·挠性卫星建模 | 第10页 |
| ·系统中的不确定性因素 | 第10-11页 |
| ·姿态控制技术 | 第11-13页 |
| ·挠性附件振动抑制研究 | 第13-15页 |
| ·振动控制技术 | 第13页 |
| ·机动路径规划 | 第13-15页 |
| ·执行机构研究 | 第15-17页 |
| ·卫星执行机构概述 | 第15页 |
| ·控制力矩陀螺概述 | 第15-16页 |
| ·SGCMG奇异问题 | 第16-17页 |
| ·挠性卫星姿态控制的难点 | 第17页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 以SGCMG为执行机构的卫星姿态模型 | 第19-30页 |
| ·姿态描述 | 第19-22页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·欧拉角式 | 第20-21页 |
| ·四元数式 | 第21-22页 |
| ·欧拉角与四元数转换 | 第22页 |
| ·挠性卫星姿态模型 | 第22-25页 |
| ·姿态运动学模型 | 第22-23页 |
| ·姿态动力学模型 | 第23-24页 |
| ·误差四元数模型 | 第24-25页 |
| ·SGCMG群数学模型 | 第25-28页 |
| ·SGCMG工作原理 | 第25页 |
| ·SGCMG群构形 | 第25-26页 |
| ·金字塔构形SGCMG群数学模型 | 第26-28页 |
| ·SGCMG奇异性分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 SGCMG群操纵律设计 | 第30-38页 |
| ·广义鲁棒伪逆操纵律 | 第30-32页 |
| ·鲁棒伪逆操纵律 | 第30页 |
| ·广义鲁棒伪逆操纵律 | 第30页 |
| ·仿真分析 | 第30-32页 |
| ·自适应补偿摩擦的鲁棒伪逆操纵律 | 第32-36页 |
| ·动摩擦补偿的鲁棒伪逆操纵律 | 第32-34页 |
| ·自适应补偿摩擦的鲁棒伪逆操纵律 | 第34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 挠性卫星姿态控制 | 第38-55页 |
| ·姿态控制方案设计 | 第38-39页 |
| ·基于神经网络的姿态控制律和操纵律一体化设计 | 第39-45页 |
| ·RBF神经网络 | 第39页 |
| ·基于RBF神经网络的控制律与操纵律一体化设计 | 第39-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·考虑柔性动力学的姿态控制 | 第45-54页 |
| ·欧拉轴分解 | 第46-47页 |
| ·考虑柔性动力学的姿态控制律 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 挠性卫星姿态引导 | 第55-68页 |
| ·挠性卫星姿态引导策略 | 第55页 |
| ·Rest-to-Rest机动时的姿态引导 | 第55-59页 |
| ·基于四元数的Rest-to-Rest机动姿态引导 | 第55-57页 |
| ·Rest-to-Rest机动轨迹设计 | 第57页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·Move-to-Rest机动时的姿态引导 | 第59-63页 |
| ·基于四元数的Move-to-Rest机动姿态引导 | 第59-60页 |
| ·Move-to-Rest机动轨迹设计 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| ·带有姿态引导的挠性卫星大角度机动控制的仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·主要研究工作 | 第68页 |
| ·主要创新点 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |