基于ARM的片式电感绕线机嵌入式控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外片式电感器生产装备的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外典型的片式电感器生产设备现状 | 第10-11页 |
| ·国内片式电感器生产设备的发展现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的特点及应用现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究目的和主要内容 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式系统设计方法分析 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·嵌入式系统开发过程 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统开发考虑的因素 | 第17页 |
| ·嵌入式系统开发基本流程 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统设计方法 | 第19-25页 |
| ·嵌入式系统的硬件/软件协同设计方法 | 第19-20页 |
| ·嵌入式硬件设计方法 | 第20-21页 |
| ·嵌入式软件设计方法 | 第21-25页 |
| ·绕线机控制系统设计原则 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 绕线机控制系统总体设计 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·绕线机控制系统总体架构 | 第26-30页 |
| ·嵌入式CPU模块 | 第26-27页 |
| ·触摸屏显示与参数设置模块 | 第27页 |
| ·外围接口电路模块 | 第27-30页 |
| ·ARM处理器的选择 | 第30-34页 |
| ·ARM处理器的选型原则 | 第30-31页 |
| ·ARM芯片的选择 | 第31-34页 |
| ·操作系统的选择 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 绕线机控制系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制系统硬件框架 | 第36-37页 |
| ·控制器部分电路设计 | 第37-42页 |
| ·电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·系统时钟和复位电路 | 第38-39页 |
| ·存储器模块设计 | 第39-40页 |
| ·串口通信模块设计 | 第40-41页 |
| ·调试模块设计 | 第41-42页 |
| ·外围电路设计 | 第42-46页 |
| ·联动绕线接口电路 | 第42-43页 |
| ·编码器反馈信号接口电路 | 第43-44页 |
| ·焊接等步进电机接口电路 | 第44-45页 |
| ·开关量输入输出控制电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 绕线机控制系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·操作系统平台的建立 | 第47-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的结构 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植 | 第48-51页 |
| ·控制系统应用任务设计 | 第51-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时任务管理的原理 | 第51-52页 |
| ·系统应用任务的具体设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统主要应用程序模块设计 | 第53-62页 |
| ·插补控制模块 | 第53-55页 |
| ·加减速控制模块 | 第55-57页 |
| ·加减速控制与插补的关系 | 第57-58页 |
| ·电机控制系统 | 第58-60页 |
| ·串口通信模块 | 第60-61页 |
| ·故障处理模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 1 结论 | 第63页 |
| 2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |