基于成像仿真的激光雷达系统性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·激光成像雷达 | 第8-9页 |
| ·激光雷达仿真与国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的选题背景 | 第11页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 2 机载激光成像雷达成像模型 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·激光成像雷达扫描成像原理 | 第13-16页 |
| ·激光成像雷达前下视成像几何模型 | 第16-18页 |
| ·激光成像雷达系统仿真建模 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 地形因素对探测性能的影响 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·地表反射率 | 第21-23页 |
| ·地表反射特性对激光探测的影响 | 第23-26页 |
| ·地形起伏对波形的影响分析 | 第26-28页 |
| ·综合地貌的仿真实验分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 气象因素对探测性能的影响 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·大气透过率 | 第30页 |
| ·大气消光系数 | 第30-33页 |
| ·大气散射和吸收效应的综合分析及经验公式 | 第33-35页 |
| ·能见度远近的分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 载体参数对探测性能的影响 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·飞行高度高低的影响 | 第41-43页 |
| ·飞行器姿态角的影响 | 第43-47页 |
| ·扫描角大小的影响 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 验证、补偿与典型条件综合实验 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验的正确性验证 | 第51-52页 |
| ·实验的误差补偿 | 第52-57页 |
| ·典型条件综合实验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62-63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
