主动电磁轴承飞轮储能系统陀螺效应抑制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·飞轮储能概述 | 第9-10页 |
| ·主动电磁轴承概述 | 第10-13页 |
| ·主动电磁轴承简介 | 第10-11页 |
| ·主动电磁轴承国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·陀螺效应抑制控制算法研究概述 | 第13-18页 |
| ·陀螺效应影响简介 | 第13-15页 |
| ·陀螺效应抑制的主要控制算法研究现状分析 | 第15-18页 |
| ·论文工作和内容安排 | 第18-20页 |
| ·本文所做的工作 | 第18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 主动电磁轴承的基本原理及动力学模型 | 第20-33页 |
| ·飞轮储能系统的组成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·飞轮储能系统的基本工作原理 | 第20页 |
| ·飞轮储能系统的基本结构 | 第20-22页 |
| ·主动电磁轴承系统的组成及工作原理 | 第22-25页 |
| ·主动电磁轴承系统的基本工作原理 | 第22页 |
| ·主动电磁轴承系统的基本组成 | 第22-25页 |
| ·高速飞轮转子系统的动力学模型 | 第25-32页 |
| ·单自由度动力学模型 | 第25-28页 |
| ·径向四自由度转子系统的动力学模型 | 第28-31页 |
| ·主动电磁轴承转子系统的力学参数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 飞轮转子系统的稳定性分析 | 第33-49页 |
| ·陀螺效应力学分析 | 第33-37页 |
| ·陀螺效应形成原理 | 第33-34页 |
| ·飞轮转子的陀螺力学特性 | 第34-37页 |
| ·飞轮转子在静止和低速运行时的稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·飞轮转子高速下的稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·相位滞后和积分环节对转子系统稳定性的影响 | 第45-48页 |
| ·相位滞后对转子系统稳定性的影响 | 第45-47页 |
| ·积分控制对转子系统稳定性的影响 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制算法设计及仿真分析 | 第49-87页 |
| ·分散PID控制 | 第49-55页 |
| ·分散PID控制算法 | 第49-51页 |
| ·分散PID控制器性能仿真 | 第51-55页 |
| ·线性状态反馈解耦控制 | 第55-64页 |
| ·线性状态反馈解耦控制的基本原理 | 第55-57页 |
| ·主动电磁轴承转子系统线性状态反馈解耦控制器设计 | 第57-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-64页 |
| ·交叉反馈控制 | 第64-74页 |
| ·交叉反馈控制的基本原理 | 第65-67页 |
| ·交叉反馈控制的模态分析 | 第67-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-74页 |
| ·模态解耦控制 | 第74-86页 |
| ·模态解耦控制算法的基本原理 | 第74-78页 |
| ·模态解耦控制的模态分析 | 第78-79页 |
| ·模态解耦仿真分析 | 第79-83页 |
| ·模态解耦控制与前面两种控制算法的比较 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 实验平台设计及实验结果 | 第87-112页 |
| ·主动电磁轴承控制系统硬件设计 | 第87-92页 |
| ·主动电磁轴承控制系统软件设计 | 第92-93页 |
| ·系统调试及实验结果 | 第93-111页 |
| ·系统调试 | 第93-98页 |
| ·实验结果分析 | 第98-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第120页 |
