基于自适应控制的水质监测采样辅助装置的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景 | 第11-13页 |
| ·水质监测技术 | 第13-17页 |
| ·理化监测分析方法 | 第14-15页 |
| ·生物学监测方法 | 第15页 |
| ·水质监测水样采集过程监控策略 | 第15-17页 |
| ·研究意义和内容 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关理论技术研究 | 第20-27页 |
| ·活体鱼水质监测技术 | 第20-21页 |
| ·自适应控制技术 | 第21-26页 |
| ·基本原理 | 第21-22页 |
| ·常规自适应控制系统 | 第22-24页 |
| ·多变量控制系统的自适应分析 | 第24-25页 |
| ·自适应控制技术的应用 | 第25-26页 |
| ·总结 | 第26-27页 |
| 第3章 生物式水质监测采样辅助装置 | 第27-33页 |
| ·系统设计思想 | 第27页 |
| ·生物式水质监测采样辅助装置的系统组成 | 第27-30页 |
| ·采水单元 | 第28页 |
| ·配水单元 | 第28-29页 |
| ·排水单元 | 第29-30页 |
| ·监控单元 | 第30页 |
| ·生物式水质监测采样辅助装置的设计原则 | 第30-32页 |
| ·实时性 | 第31页 |
| ·稳定性 | 第31页 |
| ·收敛性 | 第31页 |
| ·鲁棒性 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 采样辅助装置的自适应控制 | 第33-48页 |
| ·采样辅助装置控制问题分析 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应控制 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应控制原理 | 第34页 |
| ·MIMO模糊自适应控制原理 | 第34-35页 |
| ·采样辅助装置控制模型的模糊辨识与建立 | 第35-43页 |
| ·MIMO控制系统的模糊模型辨识方法 | 第35-36页 |
| ·采样辅助装置模糊模型建立 | 第36-43页 |
| ·模糊模型辨识方法分析 | 第43页 |
| ·采样辅助装置鲁棒自适应控制器的研究 | 第43-47页 |
| ·MIMO广义预测控制规律 | 第43-44页 |
| ·采样辅助装置中鲁棒自适应控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·采样辅助装置中鲁棒自适应控制器的稳定性评价 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统设计与实验分析 | 第48-56页 |
| ·系统设计 | 第48-52页 |
| ·系统构建 | 第48页 |
| ·通讯协议 | 第48-49页 |
| ·被控对象的参数提取及分析 | 第49-50页 |
| ·系统输入的参数提取及分析 | 第50-52页 |
| ·分析和评价 | 第52页 |
| ·实验分析 | 第52-55页 |
| ·实验装置及环境 | 第52-53页 |
| ·软件的设计与实现 | 第53-54页 |
| ·实验数据分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-59页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |
