| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 数学基础与预备知识 | 第16-26页 |
| ·矩阵理论 | 第16-18页 |
| ·线性矩阵不等式(相关引理) | 第18-20页 |
| ·系统稳定性理论 | 第20-23页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第20-21页 |
| ·时滞系统稳定性(Lyapunov-Krasovskii 稳定性) | 第21-23页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第23-24页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 LMI 的不确定非线性时滞系统的鲁棒控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·具有范数有界不确定参数的非线性时滞系统的鲁棒控制 | 第27-35页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·主要结论 | 第28-32页 |
| ·数值算例 | 第32-35页 |
| ·不确定非线性时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定分析 | 第35-45页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·主要定理 | 第37-41页 |
| ·处理方法及数值算例 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·不确定非线性时滞系统的鲁棒 H_∞最优控制 | 第46-58页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·鲁棒能稳性 | 第48-52页 |
| ·鲁棒 H_∞控制 | 第52-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-58页 |
| ·不确定非线性时滞系统的鲁棒 H_∞-γ镇定 | 第58-67页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·鲁棒 H ∞ γ镇定控制 | 第59-64页 |
| ·数值模拟 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
