无轴承电机扰动补偿悬浮系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无轴承电机的背景和特点 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·特点 | 第12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无轴承薄片电机的基本原理和数学模型 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的基本原理 | 第16-18页 |
| ·被动悬浮原理 | 第16-17页 |
| ·主动悬浮原理 | 第17-18页 |
| ·无轴承薄片电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·径向悬浮力数学模型 | 第19-21页 |
| ·扩张状态观测器的基本原理 | 第21-24页 |
| ·扩张状态观测器的由来 | 第21-24页 |
| ·扩张状态观测器的特点 | 第24页 |
| ·扰动补偿悬浮控制系统的建立 | 第24-27页 |
| ·扰动补偿悬浮系统控制模型 | 第24-25页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统的稳定性验证和参数调节的探讨 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·稳定性验证 | 第28-30页 |
| ·离散系统数学表达式 | 第28-29页 |
| ·系统可观测性与稳定性验证 | 第29-30页 |
| ·参数物理意义的探讨 | 第30-33页 |
| ·非线性 ESO 的探讨 | 第30-32页 |
| ·ESO 参数在无轴承悬浮系统中的物理意义 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 仿真验证 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·仿真模型 | 第34-35页 |
| ·仿真条件 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 扰动补偿悬浮系统的实验验证 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·无轴承永磁薄片电机硬件控制系统 | 第41-47页 |
| ·数字控制器及其外围电路 | 第42-43页 |
| ·数模/模数转换电路 | 第43-45页 |
| ·功率放大电路 | 第45-46页 |
| ·传感器 | 第46-47页 |
| ·无轴承永磁薄片电机本体 | 第47-48页 |
| ·系统软件实现 | 第48-51页 |
| ·无轴承永磁薄片电机扰动补偿系统实验分析 | 第51-56页 |
| ·电流闭环实验 | 第51-52页 |
| ·静止悬浮实验 | 第52-53页 |
| ·驱动悬浮实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文主要工作 | 第57页 |
| ·有待完善的工作 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第64页 |
