微位移机构的设计、仿真及有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·微位移工作台概述 | 第13-15页 |
| ·微位移机构国内外发展现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容及结构体系 | 第18-20页 |
| 第二章 设计分析工具箱 | 第20-32页 |
| ·三维建模软件介绍 | 第20-21页 |
| ·Pro/E 软件的介绍 | 第20页 |
| ·Pro/E 软件的主要特征 | 第20-21页 |
| ·有限元分析软件介绍 | 第21-27页 |
| ·有限元基本原理 | 第21-27页 |
| ·ANSYS 软件的介绍 | 第27页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第27-32页 |
| ·MATLAB 的概述 | 第27-28页 |
| ·MATLAB 的发展历史 | 第28-29页 |
| ·MATLAB 语言的特点 | 第29-32页 |
| 第三章 二自由度工作台的总体设计 | 第32-43页 |
| ·微位移机电系统的介绍 | 第32-40页 |
| ·传动机构的介绍 | 第32页 |
| ·精密致动技术 | 第32-38页 |
| ·机电耦合致动 | 第32-37页 |
| ·电磁致动 | 第37-38页 |
| ·柔性铰链 | 第38-40页 |
| ·二自由度微位移工作台的设计方案 | 第40-42页 |
| ·总体设计中需要注意的问题 | 第40页 |
| ·微位移机构的设计要求 | 第40页 |
| ·微位移系统的评价参数 | 第40-41页 |
| ·微位移工作台的设计思路 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 二自由度工作台的设计与分析 | 第43-67页 |
| ·柔性铰链刚度的计算 | 第43-46页 |
| ·单轴柔性铰链的刚度计算 | 第43-44页 |
| ·双轴柔性铰链刚度的计算 | 第44-46页 |
| ·单轴柔性铰链平行四杆机构误差分析 | 第46-47页 |
| ·二自由度工作台的设计与计算 | 第47-51页 |
| ·二自由度工作台的三维模型 | 第47-48页 |
| ·二自由度工作台的几何分析计算 | 第48-51页 |
| ·微动工作台的原理 | 第49页 |
| ·输入载荷与位移的关系 | 第49-51页 |
| ·二自由度微位移工作台的有限元分析 | 第51-66页 |
| ·二自由度微位移机构的网格划分 | 第51页 |
| ·二自由度微位移机构受力变形的有限元分析 | 第51-52页 |
| ·二自由度微位移机构的应力分析 | 第52-53页 |
| ·计算结果分析比较 | 第53-56页 |
| ·二自由度工作台的数学建模 | 第56-65页 |
| ·二自由度微动工作台的模态分析 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 三自由度工作台的初步设计 | 第67-75页 |
| ·三自由度微位移工作台的运动原理 | 第68-69页 |
| ·三自由度微位移工作台的有限元分析 | 第69-74页 |
| ·三自由度微位移工作台的网格划分 | 第69-70页 |
| ·施加载荷和受力变形分析 | 第70页 |
| ·机构的应力分析 | 第70-71页 |
| ·机构的有限元分析数据的处理 | 第71-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 加工与制造 | 第75-81页 |
| ·电火花成型加工 | 第75-76页 |
| ·加工原理 | 第75页 |
| ·电火花成形加工的特点 | 第75-76页 |
| ·电火花线切割加工 | 第76-81页 |
| ·线切割加工原理 | 第76页 |
| ·线切割加工的特点及应用 | 第76-79页 |
| ·三自由度微动工作台的装配过程 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
