基于IPMC致动器的悬臂梁振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制及其发展 | 第11-14页 |
| ·振动主动控制介绍 | 第11-12页 |
| ·振动主动控制发展 | 第12-14页 |
| ·IPMC研究现状 | 第14-17页 |
| ·IPMC国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·IPMC国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 IPMC介绍与驱动数学模型 | 第18-38页 |
| ·IPMC简介 | 第18-20页 |
| ·IPMC结构 | 第18-19页 |
| ·IPMC驱动特性 | 第19-20页 |
| ·IPMC驱动数学模型理论分析 | 第20-22页 |
| ·IPMC驱动数学模型试验辨识 | 第22-36页 |
| ·试验平台搭建 | 第22-30页 |
| ·基于LabVIEW的试验系统 | 第30-33页 |
| ·试验与辨识 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于IPMC致动器的悬臂梁振动分析 | 第38-54页 |
| ·悬臂梁振动分析 | 第38-51页 |
| ·悬臂梁振动力学分析 | 第38-43页 |
| ·悬臂梁振动有限元分析 | 第43-51页 |
| ·基于IPMC致动器的悬臂梁振动数学模型 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 振动主动控制算法设计与仿真 | 第54-74页 |
| ·IPMC致动器位置优化设计 | 第54-56页 |
| ·PID控制与仿真 | 第56-67页 |
| ·PID控制理论 | 第56-57页 |
| ·PID控制器设计与算法仿真 | 第57-67页 |
| ·最优控制与仿真 | 第67-73页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第67-70页 |
| ·最优控制器设计与算法仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 振动主动控制试验研究 | 第74-86页 |
| ·试验平台搭建 | 第74-77页 |
| ·基于LabVIEW的PID控制系统 | 第77-79页 |
| ·试验与结果讨论 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-98页 |
| 附录 | 第98-111页 |
| 附录A 激光位移传感器标定实验数据处理程序 | 第98-99页 |
| 附录B 辨识试验数据处理程序 | 第99-102页 |
| 附录C 固有频率和主振型求解程序 | 第102-104页 |
| 附录D 状态空间表达式系数求解程序 | 第104-105页 |
| 附录E 状态空间表达式初始条件求解程序 | 第105-107页 |
| 附录F 悬臂梁夹具主要零件图和装配图 | 第107-110页 |
| 附录G 振动主动控制试验数据处理程序 | 第110-111页 |
