基于遗传算法的自动化立体仓库优化调度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·物流产业的现状及国内外的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·立体仓库的发展现状及其趋势 | 第12-15页 |
| ·货位分配的研究现状 | 第15-16页 |
| ·路径优化的研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究工作及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 自动化立体仓库系统设计 | 第19-27页 |
| ·自动化立体仓库的整体规划方案 | 第19页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第19-25页 |
| ·自动化立体仓库的硬件结构 | 第20-22页 |
| ·自动化立体仓库的功能层次结构 | 第22-25页 |
| ·自动化立体仓库的作业流程 | 第25-26页 |
| ·入库流程 | 第25页 |
| ·出库流程 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 求解优化问题的算法 | 第27-41页 |
| ·遗传算法介绍 | 第27-33页 |
| ·遗传算法的定义 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第28-32页 |
| ·适应度函数的构造 | 第32-33页 |
| ·多目标优化遗传算法 | 第33-35页 |
| ·多目标优化的基本概念 | 第33页 |
| ·多目标优化问题的流程 | 第33-34页 |
| ·解决多目标优化的基本方法-权重系数法 | 第34-35页 |
| ·单亲遗传算法 | 第35-39页 |
| ·单亲遗传算法的编码 | 第36-37页 |
| ·单亲遗传算法的基因操作 | 第37页 |
| ·适应度函数的构造 | 第37-38页 |
| ·PGA算法步骤 | 第38-39页 |
| ·解决路径优化问题的方法-组合优化单亲遗传算法 | 第39-40页 |
| ·组合优化数学模型 | 第39-40页 |
| ·组合优化问题的一般流程 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于遗传算法求解立体仓库优化调度 | 第41-53页 |
| ·货位优化 | 第41-44页 |
| ·货位优化问题 | 第41页 |
| ·货位分配原则和约束原则 | 第41-43页 |
| ·求解货位优化算法的选择 | 第43-44页 |
| ·基于遗传算法的货位优化数学建模 | 第44-49页 |
| ·模型设计的假设和约束条件 | 第44-45页 |
| ·出入库周转率分析 | 第45-46页 |
| ·出入库稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·货品种类分析 | 第47-48页 |
| ·模型建立 | 第48-49页 |
| ·路径优化管理 | 第49-50页 |
| ·路径优化问题 | 第49页 |
| ·堆垛机的作业方式 | 第49-50页 |
| ·求解路径优化问题算法的选择 | 第50页 |
| ·基于单亲遗传算法的路径优化数学建模 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第5章 自动化立体仓库优化调度仿真研究 | 第53-65页 |
| ·仿真实验工具 | 第53-55页 |
| ·MATLAB | 第53页 |
| ·MATLAB特点 | 第53-54页 |
| ·M文件 | 第54-55页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱 | 第55-57页 |
| ·算法模拟仿真 | 第57-64页 |
| ·仿真算例假设 | 第57-58页 |
| ·算例数学模型 | 第58-60页 |
| ·算例仿真及结果分析 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
