基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| ·伺服系统及伺服电机简介 | 第11-12页 |
| ·国内外火炮伺服系统现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外直流伺服电机现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外交流伺服电机现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2．AVR 单片机及直流伺服电机原理介绍 | 第19-33页 |
| ·AVR 单片机介绍 | 第19-27页 |
| ·AVR 单片机简介 | 第19-20页 |
| ·AVR 单片机的特点 | 第20-22页 |
| ·AVR 单片机的分类 | 第22-23页 |
| ·AVR 单片机的内核结构 | 第23-24页 |
| ·AVR 单片机最小系统 | 第24-25页 |
| ·AVR 单片机的中断 | 第25-26页 |
| ·AVR 单片机的定时器/计数器 | 第26-27页 |
| ·直流伺服电机原理 | 第27-33页 |
| ·直流电机的结构 | 第27-28页 |
| ·直流电机的分类 | 第28-29页 |
| ·直流电机的特点 | 第29页 |
| ·直流电机的特性 | 第29-31页 |
| ·直流电机的调速 | 第31-33页 |
| 3 伺服系统的总体设计及关键元器件的选型和介绍 | 第33-49页 |
| ·系统的设计要求及设计思想 | 第33-34页 |
| ·系统设计思想的论证 | 第34-41页 |
| ·伺服系统结构选择的论证 | 第34-35页 |
| ·电机类型选择的论证 | 第35-36页 |
| ·电机控制方式选择的论证 | 第36-37页 |
| ·产生 PWM 信号方式选择的论证 | 第37-38页 |
| ·电机驱动器选择的论证 | 第38页 |
| ·测量元件类型选择的论证 | 第38-39页 |
| ·键盘/显示模块选择的论证 | 第39-40页 |
| ·外部总线选择的论证 | 第40页 |
| ·内部总线选择的论证 | 第40-41页 |
| ·关键元器件的选型和介绍 | 第41-49页 |
| ·单片机芯片 ATmega16 介绍 | 第41-42页 |
| ·直流电机介绍 | 第42-43页 |
| ·电机驱动芯片 L298N 介绍 | 第43-45页 |
| ·光电编码器 GAS60 介绍 | 第45-46页 |
| ·键盘/显示驱动芯片 CH454 介绍 | 第46-49页 |
| 4．系统硬件设计 | 第49-60页 |
| ·上位机至单片机之间电路设计 | 第49-52页 |
| ·PC 机与单片机接口 | 第49-50页 |
| ·RS-232 到 485 电平转换电路 | 第50-51页 |
| ·RS-232 到 RS-485 电平转换电路 | 第51-52页 |
| ·单片机周边电路设计 | 第52-58页 |
| ·单片机复位电路设计 | 第52-53页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·键盘/显示驱动电路设计 | 第54-55页 |
| ·系统输入模块电路设计 | 第55-57页 |
| ·按键调速电路和电机工作状态指示电路设计 | 第57-58页 |
| ·系统整体电路图 | 第58-60页 |
| 5 系统软件设计及仿真 | 第60-72页 |
| ·系统的软件设计 | 第60-66页 |
| ·系统总体流程图 | 第60页 |
| ·通信部分流程图 | 第60-62页 |
| ·系统输入部分流程图 | 第62-63页 |
| ·键盘/显示部分流程图 | 第63页 |
| ·信号控制部分流程图 | 第63-65页 |
| ·直流电机控制部分流程图 | 第65-66页 |
| ·系统的仿真 | 第66-72页 |
| ·仿真软件介绍 | 第66-69页 |
| ·系统的部分仿真结果 | 第69-72页 |
| 6 控制电路的制作与调试 | 第72-76页 |
| ·PCB 板的制作 | 第72-73页 |
| ·部分控制电路调试 | 第73-76页 |
| ·调试场地 | 第73页 |
| ·电路板的焊接 | 第73-74页 |
| ·控制电路的调试 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
