| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·论文选题的来源及意义 | 第6-7页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制策略的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 无位置传感器无刷直流电机原理及系统方案设计 | 第10-21页 |
| ·无刷直流电机的结构组成及其基本工作原理 | 第10-15页 |
| ·无刷直流电机的结构组成 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机数学模型的建立 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机调速原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机调速系统方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 速度控制及转子位置检测方法的研究 | 第21-29页 |
| ·基于模糊PID控制策略的转速控制器设计 | 第21-25页 |
| ·模糊控制器的结构组成 | 第21-22页 |
| ·转速模糊PID控制器的设计 | 第22-25页 |
| ·电流自适应调节器的设计 | 第25-26页 |
| ·基于反电势3次谐波法进行转子位置检测的研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 数字式无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计 | 第29-42页 |
| ·无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| ·TMS320F2812数字信号处理器 | 第29-33页 |
| ·电流检测电路设计 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·相电压检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·低通滤波电路设计 | 第37-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第42-53页 |
| ·实验平台 | 第42页 |
| ·实验内容及过程 | 第42-44页 |
| ·实验内容 | 第42-43页 |
| ·实验过程 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机换相转矩波动的抑制 | 第45-52页 |
| ·无刷直流电机换相转矩分析及其产生的原因 | 第45-48页 |
| ·基于BP神经网络换相转矩波动抑制方案的设计 | 第48-51页 |
| ·换相转矩波动抑制的实验结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第59-60页 |
