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磁流变阻尼器力学性能与减振控制方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-18页
   ·前言第9-10页
   ·国内外研究现状和发展趋势第10-15页
     ·磁流变液第10-11页
     ·磁流变阻尼器结构及性能第11-13页
     ·磁流变阻尼器控制方法第13-15页
   ·磁流变阻尼器工程应用第15-16页
   ·本文研究内容第16-18页
2 磁流变阻尼器响应性第18-31页
   ·响应机理第18-24页
     ·磁流变液第18-19页
     ·机构柔性第19-22页
     ·控制电磁路第22-24页
   ·响应试验与求解方法第24-28页
     ·响应试验第24-26页
     ·求解方法第26-28页
   ·试验结果分析第28-30页
     ·电流的影响第28-29页
     ·速度的影响第29-30页
   ·本章小结第30-31页
3 磁流变阻尼器励磁线圈缠绕方法优化第31-42页
   ·磁场的基本理论第31-33页
     ·磁场中常用物理量第31-32页
     ·磁路的基本定律第32-33页
   ·缠绕方法对磁场的影响第33-38页
     ·磁场与力学性能的关系第33-34页
     ·单励磁线圈的磁场分布第34-37页
     ·两励磁线圈的磁场分布第37-38页
   ·缠绕方法对响应时间的影响第38-41页
     ·两励磁线圈串联第39-40页
     ·两励磁线圈并联第40-41页
   ·本章小结第41-42页
4 新型磁流变阻尼器设计与制造第42-55页
   ·阻尼器设计第42-50页
     ·整体结构第42-44页
     ·各零部件第44-50页
   ·装配制造第50-54页
   ·本章小结第54-55页
5 磁流变阻尼器性能试验分析第55-72页
   ·性能试验第55-57页
     ·试验原理第55页
     ·试验装置第55-57页
   ·试验方法第57-59页
   ·力学性能分析第59-68页
     ·无控制电流第59-63页
     ·有控制电流第63-68页
   ·响应时间分析第68-71页
     ·电流的影响第69页
     ·速度的影响第69-71页
   ·本章小结第71-72页
6 磁流变阻尼器减振控制第72-81页
   ·斜拉索—磁流变阻尼器系统振动模型第72-75页
     ·系统运动方程第72-74页
     ·振动面内阻尼力分布第74页
     ·磁流变阻尼器力学模型第74-75页
   ·控制算法第75-79页
     ·PID 控制算法第75-76页
     ·BP 神经网络 PID 控制算法第76-79页
   ·BP 神经网络 PID 控制器设计第79-80页
   ·振动控制过程第80页
   ·本章小结第80-81页
7 总结与展望第81-83页
   ·全文总结第81-82页
   ·工作展望第82-83页
参考文献第83-88页
在学研究成果第88-89页
致谢第89页

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