六自由度并联风洞模型支撑系统机构优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-20页 |
| ·风洞简介 | 第9-10页 |
| ·风洞模型支撑系统的发展 | 第10-15页 |
| ·并联机构的设计参数优化进展 | 第15-16页 |
| ·优化算法 | 第16-18页 |
| ·传统优化算法 | 第16-17页 |
| ·遗传算法与传统方法的比较 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 风洞模型支撑系统设计参数模型的确定 | 第20-35页 |
| ·基本构型 | 第20-22页 |
| ·驱动装置布置形式 | 第22-23页 |
| ·驱动方式 | 第23-24页 |
| ·导轨对球铰的摆角的影响 | 第24-28页 |
| ·滚转运动 | 第25-26页 |
| ·俯仰运动 | 第26-27页 |
| ·偏航运动 | 第27-28页 |
| ·风洞模型支撑系统的确定 | 第28-29页 |
| ·参数模型 | 第29-34页 |
| ·坐标系建立 | 第29-30页 |
| ·旋转矩阵 | 第30-32页 |
| ·球铰描述 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 并联机构建模与分析 | 第35-49页 |
| ·位置逆解 | 第35-38页 |
| ·速度逆解分析 | 第38-40页 |
| ·加速度逆解分析 | 第40-41页 |
| ·雅可比矩阵 | 第41-44页 |
| ·数值计算 | 第44-48页 |
| ·逆速度分析仿真 | 第45-46页 |
| ·逆加速度分析仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于驱动速度的设计参数优化 | 第49-62页 |
| ·设计变量 | 第49-50页 |
| ·目标函数 | 第50-53页 |
| ·优化方法 | 第53-56页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第54页 |
| ·选择算子 | 第54-55页 |
| ·交叉算子 | 第55页 |
| ·变异算子 | 第55页 |
| ·遗传算法需要注意的问题 | 第55-56页 |
| ·计算实例 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于驱动加速度的设计参数优化 | 第62-75页 |
| ·设计变量 | 第62-63页 |
| ·目标函数 | 第63-70页 |
| ·滚转运动 | 第64-66页 |
| ·俯仰运动 | 第66-67页 |
| ·偏航运动 | 第67-69页 |
| ·实现三种单姿态运动 | 第69-70页 |
| ·约束条件 | 第70页 |
| ·计算实例 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于驱动速度和驱动加速度的设计参数优化 | 第75-92页 |
| ·优化问题的数学模型 | 第75-76页 |
| ·设计变量 | 第75页 |
| ·约束条件 | 第75页 |
| ·目标函数 | 第75-76页 |
| ·双目标优化 | 第76-78页 |
| ·一般算法 | 第76-77页 |
| ·改进算法 | 第77-78页 |
| ·权重向量 | 第78页 |
| ·算法与讨论 | 第78-81页 |
| ·机构设计方案 | 第81-90页 |
| ·设计参数的确定 | 第81-84页 |
| ·实体模型的建立 | 第84页 |
| ·仿真分析 | 第84-90页 |
| ·直线电机的选择 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第7章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·有待解决的问题 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第98页 |
