| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·直流电动机和无刷直流电动机存在的问题 | 第12-15页 |
| ·新型无刷直流电动机的设计原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第16-19页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 PMDC和BLDCM的转矩脉动 | 第21-38页 |
| ·永磁直流电动机的概述 | 第21-23页 |
| ·永磁直流电动机的基本结构 | 第21-22页 |
| ·永磁直流电动机的运行特性 | 第22-23页 |
| ·永磁直流电动机的转矩脉动及其换向过程 | 第23-27页 |
| ·不考虑换向影响的转矩脉动 | 第23-26页 |
| ·永磁直流电动机换向过程分析 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机的概述 | 第27-32页 |
| ·无刷直流电动机基本结构 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电动机的调速系统 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电动机的调速原理 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电动机速度控制系统 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机换相转矩脉动及其抑制方法 | 第34-37页 |
| ·无刷直流电动机换相期间的电磁转矩 | 第34页 |
| ·不考虑PWM调制和电枢绕组电阻影响的换相过程 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 新型无刷直流电动机数学模型 | 第38-53页 |
| ·新型无刷直流电动机的概述 | 第38-42页 |
| ·新型无刷直流电动机的特点 | 第38-39页 |
| ·新型无刷直流电动机的基本结构 | 第39页 |
| ·新型无刷直流电动机绕组电路的设计 | 第39-42页 |
| ·新型无刷直流电动机电子换向电路和工作原理 | 第42-46页 |
| ·新型无刷直流电动机换向电路的设计 | 第42-45页 |
| ·新型无刷直流电动机的工作原理 | 第45-46页 |
| ·新型无刷直流电动机的数学方程 | 第46-50页 |
| ·新型无刷直流电动机的基本方程式 | 第46-49页 |
| ·转矩方程、运动方程和功率表达式 | 第49-50页 |
| ·霍尔位置传感器的安装位置 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 新型无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法 | 第53-71页 |
| ·新型无刷直流电动机的转矩脉动分析 | 第53-61页 |
| ·换向转矩脉动分析 | 第53-58页 |
| ·不考虑元件电阻影响的换向转矩脉动分析 | 第58-60页 |
| ·非换向转矩脉动分析 | 第60-61页 |
| ·槽数和磁极对数对电机换向转矩脉动的影响 | 第61-69页 |
| ·槽极数比为偶数时对电机换向转矩脉动的影响 | 第62-65页 |
| ·槽极数比为奇数时对电机换向转矩脉动的影响 | 第65-68页 |
| ·槽极数比为偶数与为奇数时对电机换向转矩脉动影响的比较 | 第68-69页 |
| ·换向转矩脉动的抑制方法 | 第69-70页 |
| ·重叠换相法 | 第69页 |
| ·PWM调制法 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 新型无刷直流电动机仿真模型 | 第71-80页 |
| ·不同槽极比的仿真波形分析 | 第71-76页 |
| ·新型无刷直流电动机仿真分析 | 第76-78页 |
| ·解决电机环流的方法 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |