基于FANUC机器人的激光切割工艺研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·激光的产生及其特性 | 第11-12页 |
| ·产生背景 | 第11页 |
| ·激光产生的原理 | 第11页 |
| ·激光的特性 | 第11-12页 |
| ·激光加工技术及其国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·激光加工技术 | 第12页 |
| ·激光加工技术的应用及发展 | 第12-13页 |
| ·相关的切割技术 | 第13-15页 |
| ·常用的切割方法 | 第13-14页 |
| ·三种热切割的比较 | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 激光切割的理论研究 | 第19-35页 |
| ·激光切割的原理 | 第19-29页 |
| ·激光与材料的相互作用 | 第19-23页 |
| ·激光切割的原理 | 第23-26页 |
| ·激光切割的主要方式 | 第26-29页 |
| ·影响激光切割质量的因素 | 第29-31页 |
| ·激光切割质量的评定 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 激光切割的工艺处理 | 第35-57页 |
| ·激光切割的设备 | 第35-37页 |
| ·激光切割机 | 第35-36页 |
| ·激光器 | 第36-37页 |
| ·数控编程技术 | 第37-46页 |
| ·示教编程 | 第39-40页 |
| ·离线自动编程 | 第40-46页 |
| ·三维激光切割的特殊工艺处理 | 第46-54页 |
| ·穿孔的设置 | 第46-47页 |
| ·辅助切割路径的设置 | 第47-50页 |
| ·碰撞的工艺处理 | 第50页 |
| ·激光型式的选择和功率控制 | 第50-54页 |
| ·激光切割的夹具设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 试验条件和试验方案 | 第57-69页 |
| ·试验条件 | 第57-65页 |
| ·三维激光切割机器人 | 第58-59页 |
| ·激光器 | 第59-61页 |
| ·切割头 | 第61-64页 |
| ·切割材料的性质 | 第64-65页 |
| ·试验方案 | 第65-68页 |
| ·参数选取 | 第65-67页 |
| ·轨迹设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 试验结果及分析 | 第69-81页 |
| ·切缝宽度 | 第69-72页 |
| ·切缝宽度的测量结果 | 第69-71页 |
| ·结果分析 | 第71-72页 |
| ·切割面粗糙度 | 第72-76页 |
| ·切割面粗糙度的测量结果 | 第73-75页 |
| ·结果分析 | 第75-76页 |
| ·热影响层深度 | 第76-80页 |
| ·热影响层的金相图 | 第76-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
