电液伺服跑偏控制系统的控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·控制理论的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·本文选题背景与意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 电液伺服跑偏控制系统数学模型的建立 | 第14-24页 |
| ·跑偏控制系统的组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第15页 |
| ·电液伺服跑偏控制系统液压元件的数学模型 | 第15-17页 |
| ·系统参数的确定 | 第17-20页 |
| ·液压缸活塞面积和伺服阀空载流量的确定 | 第17-19页 |
| ·电液伺服阀参数的确定 | 第19-20页 |
| ·液压动力元件的计算与动态分析 | 第20-23页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第20-21页 |
| ·阀控液压缸的方块图 | 第21-22页 |
| ·根据系统精度要求确定开环增益 | 第22页 |
| ·阀控液压缸的频域分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电液伺服跑偏控制系统PID 控制 | 第24-29页 |
| ·PID 控制方法简述 | 第24页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-25页 |
| ·PID 调节作用分析 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第26页 |
| ·电液伺服跑偏控制系统PID 控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 电液伺服跑偏控制系统模糊控制 | 第29-52页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第29-39页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第31-39页 |
| ·电液伺服跑偏控制系统的常规模糊控制 | 第39-46页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·常规模糊控制的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·电液伺服跑偏控制系统的模糊PID 控制 | 第46-51页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·模糊PID 控制的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 电液伺服跑偏控制系统的状态反馈控制 | 第52-59页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第52-54页 |
| ·系统的能控性 | 第54页 |
| ·系统的状态反馈和极点配置 | 第54-55页 |
| ·极点配置算法 | 第55-56页 |
| ·电液跑偏控制系统的状态反馈控制 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
