偏振光定姿及其在导航中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·偏振光导航研究现状 | 第9-11页 |
| ·组合导航技术 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 偏振光定姿辅助导航原理 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·偏振光导航原理 | 第13-21页 |
| ·大气散射模型简介 | 第13-16页 |
| ·单通道偏振模块算法分析 | 第16-19页 |
| ·偏振光与平台误差角的关系 | 第19-21页 |
| ·捷联惯导原理及误差模型 | 第21-27页 |
| ·捷联惯性导航原理 | 第21-23页 |
| ·捷联惯导系统的误差模型 | 第23-25页 |
| ·姿态更新计算的四元数算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 偏振光应用于组合导航中的系统设计 | 第28-53页 |
| ·基于天空偏振光的太阳矢量敏感器 | 第28-37页 |
| ·太阳矢量敏感装置的组成和原理 | 第28-31页 |
| ·基于太阳矢量的补偿和容错设计 | 第31-34页 |
| ·投影还原在解算太阳矢量上的应用 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第37-41页 |
| ·偏振光辅助定姿态组合导航仿真 | 第41-52页 |
| ·仿真用飞行轨迹模型 | 第41-44页 |
| ·偏振光/SINS/GPS 组合导航仿真设计 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于太阳矢量的偏振标定方法 | 第53-62页 |
| ·偏振模式标定目标 | 第53页 |
| ·标定实验原理及实验设备 | 第53-57页 |
| ·常用天文学术语 | 第53-54页 |
| ·标定实验原理和标定设备 | 第54-57页 |
| ·偏振标定前期工作和遇到的问题 | 第57-60页 |
| ·当地实验大气环境 | 第57-58页 |
| ·太阳矢量仿真和检测方向选择 | 第58-60页 |
| ·前期标定过程中的问题 | 第60页 |
| ·实验与导航环境差异分析和应用展望 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
