基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·伺服系统简介 | 第11-13页 |
| ·伺服系统的定义 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第13-15页 |
| ·微处理器 | 第13-14页 |
| ·电力电子半导体器件 | 第14页 |
| ·传感器 | 第14-15页 |
| ·控制策略 | 第15页 |
| ·本文的研究内容及工作安排 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·工作安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机的结构、分类和数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-28页 |
| ·i_d=0 控制 | 第23-24页 |
| ·弱磁控制 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊参数自整定PID 控制的原理和仿真 | 第29-42页 |
| ·模糊控制简介 | 第29-33页 |
| ·基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第30-31页 |
| ·主要特点 | 第31-32页 |
| ·研究现状 | 第32-33页 |
| ·模糊参数自整定PID 控制 | 第33-37页 |
| ·PID 控制实现原理 | 第33-34页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·系统仿真模型与结果 | 第37-41页 |
| ·Matlab 语言编程 | 第37-39页 |
| ·Simulink 仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 伺服系统硬件电路的设计 | 第42-60页 |
| ·数字控制单元的设计 | 第43-47页 |
| ·TMS320F2812 的介绍 | 第43页 |
| ·DSP 外围基本电路 | 第43-46页 |
| ·系统信号采样电路 | 第46-47页 |
| ·功率驱动单元的设计 | 第47-50页 |
| ·整流电路的设计 | 第48页 |
| ·以IPM 为功率器件的驱动回路 | 第48-50页 |
| ·系统保护单元的设计 | 第50-53页 |
| ·软启动保护电路的设计 | 第50-51页 |
| ·制动回路的设计 | 第51-52页 |
| ·过压欠压保护电路 | 第52-53页 |
| ·电源单元 | 第53-58页 |
| ·开关电源简介 | 第53页 |
| ·单片开关电源的设计及关键元器件的选择 | 第53-56页 |
| ·开关电源中常见的电磁干扰与抑制 | 第56-58页 |
| ·系统的电磁干扰与电磁兼容 | 第58-59页 |
| ·系统常见电磁干扰 | 第58-59页 |
| ·抑制电磁干扰的有效途径 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 伺服系统的软件策略设计及系统仿真 | 第60-73页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·下溢中断子程序 | 第61-66页 |
| ·转子位置采样模块 | 第61-64页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现方法 | 第64-66页 |
| ·定点DSP 的数据处理格式 | 第66-67页 |
| ·基于Matlab 的系统仿真 | 第67-70页 |
| ·在Simulink 环境下的仿真模型 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·系统的实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 系统实物图 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
