移动传感器网络的动态覆盖与聚集
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-15页 |
| 第1章 引言 | 第15-21页 |
| ·研究背景和参考文献回顾 | 第15-18页 |
| ·论文组织结构和贡献 | 第18-21页 |
| 第2章 分布式自适应动态覆盖 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-25页 |
| ·合作有效覆盖模型 | 第22-23页 |
| ·目标动态覆盖 | 第23-25页 |
| ·分布式自适应动态覆盖控制律 | 第25-30页 |
| ·标称控制律 | 第25-27页 |
| ·补偿控制律 | 第27-29页 |
| ·全局控制策略 | 第29-30页 |
| ·仿真结果 | 第30页 |
| ·结论 | 第30-35页 |
| 第3章 非凸环境中的动态覆盖 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·合作有效覆盖 | 第38-39页 |
| ·合作有效覆盖模型 | 第38-39页 |
| ·合作有效覆盖的更新 | 第39页 |
| ·分布式动态覆盖控制律 | 第39-46页 |
| ·标称控制律 | 第40-43页 |
| ·补偿控制律 | 第43-45页 |
| ·全局控制策略 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46页 |
| ·结论 | 第46-53页 |
| 第4章 自适应感知覆盖 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·问题描述 | 第54-58页 |
| ·感知覆盖模型 | 第55-56页 |
| ·目标感知覆盖 | 第56-58页 |
| ·分布式自适应感知覆盖控制律 | 第58-65页 |
| ·标称控制律 | 第58-62页 |
| ·扰动控制律 | 第62-64页 |
| ·全局控制策略 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-69页 |
| 第5章 持续感知覆盖 | 第69-87页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·移动传感器网络的轨迹规划 | 第72-82页 |
| ·路径规划 | 第73-75页 |
| ·速度控制律 | 第75-82页 |
| ·仿真结果 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第84-87页 |
| 第6章 能量受限的聚集 | 第87-103页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·预备知识 | 第88-89页 |
| ·考虑能量的聚集协议 | 第89-91页 |
| ·主要结果 | 第91-96页 |
| ·仿真结果 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第98-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-107页 |
| 参考文献 | 第107-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第123页 |
